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龙图腾网获悉江苏中机矿山设备有限公司申请的专利一种空地一体巷道快速掘进系统及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113417654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110873932.7，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权一种空地一体巷道快速掘进系统及其使用方法是由江红祥;刘送永;夏超;杜迈;胡恒振设计研发完成，并于2021-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空地一体巷道快速掘进系统及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种空地一体巷道快速掘进系统，包括锚护装置和掘进装置；锚护装置包括单轨吊装置、第一喷浆机、第二喷浆机和锚杆装置；单轨吊装置与位于巷道上方的轨道前后滑动连接；第一喷浆机活动安装在单轨吊装置的后端，第二喷浆机和锚杆装置活动安装在单轨吊装置的前端；单轨吊装置上设有控制中心，控制中心控制单轨吊装置的移动、第一喷浆机、第二喷浆机和锚杆装置相应的动作；掘进装置位于锚护装置的下方，包括皮带机、装载机和掘进机；皮带机和装载机从后至前依次连接，掘进机位于装载机的前侧。本一种空地一体巷道快速掘进系统，结构简单，实现锚护装置与掘进装置相互结合、同时作业，满足不同的工种作业需求，极大提高巷道掘进效率。

本发明授权一种空地一体巷道快速掘进系统及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种空地一体巷道快速掘进系统，其特征在于，包括锚护装置和掘进装置； 所述锚护装置包括单轨吊装置2、第一喷浆机1、第二喷浆机4和锚杆装置5； 所述单轨吊装置2与位于巷道上方的轨道3前后滑动连接； 所述第一喷浆机1活动安装在单轨吊装置2的后端，第二喷浆机4和锚杆装置5活动安装在单轨吊装置2的前端； 单轨吊装置2上设有控制中心22，控制中心22控制单轨吊装置2的移动以及第一喷浆机1、第二喷浆机4和锚杆装置5相应的动作； 所述掘进装置位于锚护装置的下方，包括皮带机6、装载机7和掘进机8；皮带机6和装载机7从后至前依次连接，掘进机8位于装载机7的前侧； 所述单轨吊装置2包括从后至前依次拆装连接的支撑架21、牵引组件24和承载梁25； 支撑架21通过第一承载车23滑动安装在轨道3上并由牵引组件24提供牵引力，承载梁25通过第二承载车26滑动安装在轨道3上； 所述锚杆装置5包括三维组件和锚杆钻机51； 所述三维组件包括旋转平台55、回转油缸54、第二油缸52和第三油缸53； 所述旋转平台55安装在承载梁25上并通过回转油缸54驱动转动； 第二油缸52和第三油缸53的前后布置，且其一端转动安装在锚杆钻机51上、另一端转动安装在旋转平台55上； 锚杆钻机51、第一喷浆机1和第二喷浆机4同时操作并实现90°范围内的转动。

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