北京万集科技股份有限公司汝洪武获国家专利权
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龙图腾网获悉北京万集科技股份有限公司申请的专利一种运动方向测量方法及激光雷达系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115685099B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110874377.X，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权一种运动方向测量方法及激光雷达系统是由汝洪武;徐洋;邓永强;陈海明设计研发完成，并于2021-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种运动方向测量方法及激光雷达系统在说明书摘要公布了：本申请适用于雷达技术领域，提供了一种运动方向测量方法及激光雷达系统，通过控制发射信号的上扫频信号的线性度和下扫频信号的线性度不一致的方式实现时频变换后上升沿的频谱峰值和下降沿的频谱峰值高低不一致，实现上扫频信号和下扫频信号的区域，进而实现速度方向的测量，只通过一次性测量就能够确定出目标对象的速度方向，在保持计算精度的同时不会增加系统体积，且提高了测量速度方向的效率同时降低了算法的复杂程度，也不再需要存储上一次测量结果。
本发明授权一种运动方向测量方法及激光雷达系统在权利要求书中公布了：1.一种运动方向测量方法，其特征在于，应用于FMCW雷达，所述运动方向测量方法包括： 控制所述FMCW雷达发射发射信号，所述发射信号经目标对象反射后形成回波信号；其中，所述发射信号包括上扫频信号和下扫频信号，所述上扫频信号的线性度与所述下扫频信号的线性度不一致； 控制所述FMCW雷达接收所述回波信号，并将所述回波信号和所述发射信号进行混频，得到差频信号； 将所述差频信号进行时频变换，得到频域信号； 基于所述频域信号确定所述目标对象的运动方向。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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