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龙图腾网获悉中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院申请的专利储罐罐顶锈蚀测定方法、系统、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115619703B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110804163.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权储罐罐顶锈蚀测定方法、系统、设备和存储介质是由傅钰江;李雪;石磊;王佳楠;王晓霖设计研发完成，并于2021-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本储罐罐顶锈蚀测定方法、系统、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了储罐罐顶锈蚀测定方法、系统、设备和存储介质，其中所述方法包括：通过无人机获取罐区的巡检数据；巡检数据包括由设于无人机的图像采集装置所获取的罐区的巡检照片；远程处理中心获取包括巡检图片的巡检数据，并通过预设的预测模型根据巡检图片识别出各待测定储罐的罐顶锈迹。根据mask识别子模型生成的罐顶mask标签和初步锈迹识别结果确定待测定储罐的照片锈迹识别结果；根据照片锈迹识别结果确定待测定储罐的锈蚀面积比。本发明排除了人为的主观判断环节，因此其测定结果更加的准确和稳定。

本发明授权储罐罐顶锈蚀测定方法、系统、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种储罐罐顶锈蚀测定方法，其特征在于，包括步骤： S11、通过无人机获取罐区的巡检数据；所述巡检数据包括由设于无人机的图像采集装置所获取的罐区的巡检图片；所述巡检图片为正射图像； S12、远程处理中心获取包括所述巡检图片的巡检数据，并通过预设的预测模型根据所述巡检图片识别出各待测定储罐的罐顶锈迹；所述预测模型包括： 矩形识别子模型，用于根据所述巡检图片生成其中所述待测定储罐的矩形框标签；所述矩形识别子模型通过原始巡检图片结合矩形框标签进行训练生成；对作为历史数据的原始巡检图片进行框选获得罐顶图案的矩形框标签，并生成罐顶mask标签和锈迹标签；所述原始巡检图片由设于无人机的图像采集装置获取； mask识别子模型，用于根据罐顶矩形图像生成所述罐顶矩形图像中所述待测定储罐的罐顶mask标签；所述mask识别子模型通过所述罐顶矩形图像结合所述罐顶mask标签进行训练生成；所述罐顶矩形图像根据所述矩形标签得到； 初步锈迹识别子模型，用于根据所述罐顶矩形图像获得初步锈迹识别结果；所述初步锈迹识别子模型通过所述罐顶矩形图像结合所述锈迹标签进行训练生成； S13、所述远程处理中心根据所述mask识别子模型生成的罐顶mask标签和所述初步锈迹识别结果确定所述待测定储罐的照片锈迹识别结果； S14、根据所述照片锈迹识别结果确定所述待测定储罐的锈蚀面积比； 所述巡检数据还包括扫描数据；所述无人机还设有合成孔径雷达，用于获取与所述图像采集装置同步的扫描数据；所述扫描数据与所述图像采集装置获取的巡检图片同步且一一对应；所述远程处理中心还用于： S15、根据当前的扫描数据，生成与所述扫描数据对应的巡检图片坐标系一致的合成孔径雷达SAR图像； S16、在所述SAR图像中确定与所述照片锈迹识别结果中锈迹区域对应的反射锈迹区域； S17、根据所述反射锈迹区域的灰度值，确定所述反射锈迹区域的锈蚀深度； 所述根据所述反射锈迹区域的灰度值，确定所述反射锈迹区域的锈蚀深度，包括： 预设SAR图像的灰度值与锈蚀深度的对应关系； 根据所述SAR图像中所述反射锈迹区域的灰度值和对应关系确定所述反射锈迹区域的锈蚀深度； 所述生成罐顶mask标签，包括： 通过边缘检测选取罐顶候选区域； 选取最大的多边形对象作为粗标签； 经人工微调后得到最终的罐顶mask标签。

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