华为技术有限公司吴思凡获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种关键点标定方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113454684B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180001870.9，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种关键点标定方法和装置是由吴思凡;郭子衡;黄为;徐文康设计研发完成，并于2021-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种关键点标定方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及人工智能领域，具体涉及一种关键点标定方法，包括：获取多张采集图像和所述多张采集图像对应的采集设备的参数，所述多张采集图像中的目标对象的姿态相同且被采集角度不同，所述多张采集图像包括第一图像和其他图像，第一图像中的目标对象的被采集角度小于预设阈值，所述第一图像至少包括两张图像；根据目标对象的关键点在第一图像中的位置和第一图像对应的采集设备的参数，确定关键点在世界坐标系下的位置；根据其他图像所对应的采集设备的参数和关键点在世界坐标系下的位置，确定关键点在其他图像中的位置。实现了关键点的自动标定，降低人力资源的消耗；保证关键点标定的准确性，使标定结果能够落地使用。
本发明授权一种关键点标定方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种关键点标定方法，其特征在于，包括： 获取多张采集图像和所述多张采集图像对应的采集设备的参数，所述多张采集图像中的目标对象的姿态相同且被采集角度不同，所述多张采集图像包括第一图像和其他图像，其中，所述第一图像中的所述目标对象的被采集角度小于预设阈值，所述第一图像至少包括两张图像，所述多张采集图像对应的采集设备的参数包括相机阵列中相机的内参，所述相机的内参包括相机投影矩阵； 根据所述目标对象的关键点在所述第一图像中的位置和所述相机阵列中相机的内参，确定所述关键点在世界坐标系下的位置；以及 根据所述其他图像所对应的采集设备的参数和所述关键点在世界坐标系下的位置，确定所述关键点在所述其他图像中的位置，所述多张采集图像为尺寸标准化的图像。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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