现代自动车株式会社;起亚株式会社金智雅获国家专利权
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龙图腾网获悉现代自动车株式会社;起亚株式会社申请的专利控制车辆内部的无人机的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114194390B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110526732.4，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权控制车辆内部的无人机的方法是由金智雅;黄珍皓;赵民浩设计研发完成，并于2021-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制车辆内部的无人机的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种控制车辆内部的无人机的方法，其包括：确定位于车辆内部的无人机的初始条件；当从车辆控制器接收到用户请求时，解除对无人机的锁定；通过无人机控制器从车辆控制器接收车辆状态信息；响应于用户请求而执行无人机的飞行；在完成了用户请求之后，使无人机返回到其初始位置。
本发明授权控制车辆内部的无人机的方法在权利要求书中公布了：1.一种控制位于车辆内部的无人机的方法，所述方法包括： 确定位于车辆内部的无人机的初始条件； 当接收到用户请求时，通过车辆控制器解除对无人机的锁定； 通过无人机控制器从车辆控制器接收车辆状态信息； 响应于用户请求执行无人机的飞行； 在完成了用户请求之后，使无人机返回到车辆内部的初始位置， 其中，响应于用户请求执行无人机的飞行包括： 通过位于无人机中的雷达装置接收关于车辆的内部空间的信息； 利用位于无人机中的视觉传感器或温度传感器中的至少一个来实时补偿无人机的飞行路径， 其中，接收车辆状态信息进一步包括： 利用位于车辆内部的GPS、导航装置以及便携式终端接收与车辆相关的信息，其中，所述信息包括车辆的位置、速度、横摆角速度、纵倾、侧倾数据或行驶方向数据中的至少一个， 所述方法进一步包括： 接收车辆的GPS信息； 响应于未能接收到GPS信息，建立与导航装置的连接； 响应于未能建立与导航装置的连接，利用便携式终端接收车辆的位置； 接收车辆的横摆角速度、纵倾和侧倾数据并且对无人机控制器接收到的车辆状态信息进行补偿。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人现代自动车株式会社;起亚株式会社，其通讯地址为：韩国首尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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