中兴通讯股份有限公司陈大伟获国家专利权
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龙图腾网获悉中兴通讯股份有限公司申请的专利一种协同定位方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111896914B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010280268.0，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种协同定位方法、装置、设备和存储介质是由陈大伟;陈诗军;金玲飞;钱路雁;李俊强;王阳设计研发完成，并于2020-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种协同定位方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提出一种协同定位方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：采用模拟退火算法和第一预设定位算法确定待测目标的初始定位估计值；基于预设误差阈值筛选至少两个距离测量值，得到目标距离测量值；至少两个距离测量值为对待测目标与目标基站进行至少两次测量得到的距离；根据多目标源的泰勒级数算法、目标距离测量值和初始定位估计值确定待测目标位置。
本发明授权一种协同定位方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种协同定位方法，其特征在于，包括： 根据模拟退火算法确定待测目标的初始坐标估计值； 根据所述初始坐标估计值计算第一预设定位算法中的第一预设对角矩阵，所述第一预设对角矩阵为每个目标基站与待测目标之间真实距离组成的矩阵； 根据所述第一预设对角矩阵和预设噪声矢量协方差矩阵计算得到对应的第一次估计值； 根据所述第一次估计值和预设估计误差得到第二次估计值； 根据所述第二次估计值、第二预设对角矩阵和目标基站的已知坐标值确定待测目标的初始定位估计值，所述第二预设对角矩阵为根据待测目标的坐标值、目标基站的坐标值，以及待测目标与目标基站之间的距离估计值组成的矩阵； 基于预设误差阈值筛选至少两个距离测量值，得到目标距离测量值；所述至少两个距离测量值为对待测目标与目标基站进行至少两次测量得到的距离； 根据多目标源的泰勒级数算法、所述目标距离测量值和所述初始定位估计值确定待测目标位置。
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