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三菱电机株式会社高野直人获国家专利权

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龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利定位控制装置及定位控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114846427B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201980103204.9,技术领域涉及:G05D3/12;该发明授权定位控制装置及定位控制方法是由高野直人;木村将哉;池田英俊设计研发完成,并于2019-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

定位控制装置及定位控制方法在说明书摘要公布了:为了使调整所需要的时间短,执行高性能的定位动作,定位控制装置1000通过运转条件和指令参数对使与电动机1连接的机械负载3以目标移动距离进行移动的定位动作中的电动机的动作进行规定,该定位控制装置1000具有:调整部7,其执行基于运转条件及指令参数即调整条件108及试验参数105的定位动作,基于根据所执行的定位动作时的电动机或机械负载的状态得到的评价结果109将指令参数之一决定为与调整条件对应的优良参数106;以及推定部8,其基于调整条件和与调整条件对应的优良参数的组即调整记录111,将指令参数之一决定为与作为运转条件之一的未调整条件110对应的推定优良参数107。

本发明授权定位控制装置及定位控制方法在权利要求书中公布了:1.一种定位控制装置,其通过运转条件和能够基于所述运转条件变更的参数即指令参数规定出使与电动机机械地连接的机械负载以目标移动距离进行移动的定位动作中的所述电动机的动作, 该定位控制装置具有: 调整部,其执行调整,即,执行基于作为所述运转条件之一的调整条件和作为所述指令参数之一的试验参数的所述定位动作,基于根据检测所执行的所述定位动作时的所述电动机或所述机械负载的位置、速度或加速度中的任意一者的状态而得到的状态传感器信号得到的评价结果,将所述指令参数之一决定为与所述调整条件对应的优良参数; 调整记录保存部,其将所述调整条件和与所述调整条件对应的所述优良参数的组作为调整记录进行保存;以及 推定部,其基于所述调整记录将所述指令参数之一决定为与作为所述运转条件之一的未调整条件对应的推定优良参数,该未调整条件与作为所述调整记录而保存的所述调整条件不同, 该定位控制装置还具有调整管理部,该调整管理部决定与所述调整条件不同的作为所述运转条件之一的追加调整条件, 所述调整部基于由所述调整管理部决定的所述追加调整条件而执行所述调整,将所述指令参数之一决定为与所述追加调整条件对应的追加优良参数, 所述调整记录保存部将所述追加调整条件和所述追加优良参数的组进一步作为追加调整记录进行保存, 所述调整部执行基于所述未调整条件和所述推定优良参数的所述定位动作作为验证定位动作, 所述调整管理部对根据所述验证定位动作时的所述状态传感器信号得到的评价结果是否满足预先确定的基准进行判断, 在不满足所述基准的情况下执行所述追加调整条件的决定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人三菱电机株式会社,其通讯地址为:日本东京;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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