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龙图腾网获悉北京云迹科技有限公司申请的专利货柜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108648343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810672489.5，技术领域涉及：G07F11/60；该发明授权货柜是由支涛;耿凯歌设计研发完成，并于2018-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本货柜在说明书摘要公布了：本申请公开了一种货柜。该货柜包括柜体，设有出货口；多个第一储物机构，位于柜体内，用于存储货物或将存储的货物输出；接货机构，位于柜体内，用于接收第一储物机构输出的货物并将货物输送至出货机构；出货机构，固定在柜体上，出货机构用于接收接货机构输送的货物，驱使出货机构移动，以使出货机构的一端伸出柜体的出货口并与取货设备的接货部对准，出货机构将货物输出至取货设备的接货部。本申请解决了相关技术中取货设备只能通过机械臂等主动获取单元伸入售货货柜的货物出口抓取货物，经常造成货物的损坏的技术问题。

本发明授权货柜在权利要求书中公布了：1.一种货柜，其特征在于，包括： 柜体，设有出货口； 多个第一储物机构，位于所述柜体内，用于存储货物或将存储的货物输出； 接货机构，位于所述柜体内，用于接收第一储物机构输出的货物并将货物输送至出货机构； 出货机构，固定在所述柜体上，所述出货机构用于接收所述接货机构输送的货物，驱使所述出货机构移动，以使所述出货机构的一端伸出柜体的出货口并与取货设备的接货部对准，所述出货机构将货物输出至所述取货设备的接货部，所述出货机构包括： 第二储物机构，用于接收所述接货机构输出的货物或将位于内部的所述货物推送出所述第二储物机构的前端； 第一驱动机构，与所述第二储物机构连接，待取货设备到达货柜的出货口前方，所述第一驱动机构驱动所述第二储物机构移动，以使所述第二储物机构的前端伸出柜体的出货口并与取货设备的接货部对准，所述第二储物机构将位于内部的所述货物从所述第二储物机构的前端推送至所述取货设备的接货部，所述第一驱动机构包括第一驱动装置、直线导轨和伸缩导轨； 所述伸缩导轨的固定端和所述直线导轨均固定在所述柜体内，所述伸缩导轨的伸缩端和所述直线导轨分别连接在所述第二储物机构的两侧，且所述直线导轨相对所述伸缩导轨靠近所述柜体的侧壁； 所述第一驱动装置与所述第二储物机构连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第二储物机构在所述直线导轨上移动，以使所述第二储物机构的前端伸出柜体的出货口并与取货设备的接货部对准。

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