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龙图腾网获悉宁波蛙声科技有限公司申请的专利面向复杂环境下的声源测向定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120233305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510715166.X，技术领域涉及：G01S5/20；该发明授权面向复杂环境下的声源测向定位方法及系统是由辛鑫;李跃东设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向复杂环境下的声源测向定位方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及语音处理技术领域，具体涉及面向复杂环境下的声源测向定位方法及系统，该方法包括：将每个麦克风的声音强度序列化，并根据相邻麦克风间的距离、声音传播速度及采样频率，计算最大接收间隔；通过移动声源信号序列，确定短时音频相似度，提取声源同步序列和声源同频序列，进而评估音质偏差度；任选基准麦克风，与其他麦克风的声源同步序列进行比较，得到时延数据长度和声源相似序列；基于声源相似序列相同位置元素的排列值，得到声强分布序列，得到每个麦克风的声强干扰度；确定固定波束方向并计算基准麦克风与声源的距离。本申请旨在提高声源定位的准确性。

本发明授权面向复杂环境下的声源测向定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.面向复杂环境下的声源测向定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 将每个麦克风预设时长的声音强度组成声源信号序列； 基于相邻两个麦克风之间的距离，结合声音传播速度以及采集声音强度的频率，得到相邻两个麦克风之间的最大接收间隔量； 基于所述最大接收间隔量的数值大小，依次对两个麦克风的声源信号序列进行移动，得到每次移动后两个麦克风之间的短时音频相似度，具体公式为： 式中，表示第i个麦克风声源信号序列在第j个位置与第i+1个麦克风声源信号序列之间的短时音频相似度；表示第i个麦克风声源信号序列从第j个位置到第n个位置的数据序列；表示第i+1个麦克风声源信号序列从第1个位置到第n-j+1个位置的数据序列；n表示麦克风声源信号序列的长度；表示相似度函数；表示第i+1个麦克风声源信号序列在第j个位置与第i个麦克风声源信号序列之间的短时音频相似度；表示第i+1个麦克风声源信号序列从第j个位置到第n个位置的数据序列；表示第i个麦克风声源信号序列从第1个位置到第n-j+1个位置的数据序列；j表示位置序号，；L表示第i个麦克风与第i+1个麦克风之间的最大接收间隔量； 基于每个麦克风与其后一个麦克风的短时音频相似度的分布，提取每个麦克风的声源同步序列以及声源同频序列，将每个麦克风对应的声源同步序列与声源同频序列之间的距离度量作为每个麦克风的音质偏差度； 任选一个麦克风作为基准麦克风，分析剩下所有麦克风基于基准麦克风的声源同步序列，得到每个麦克风的声源相似序列以及时延数据长度； 根据所有麦克风的声源相似序列中相同位置的元素的排列值，得到每个麦克风的声强分布序列，将每个麦克风的音质偏差度与对应声强分布序列的离散程度进行正向融合，得到每个麦克风的声强干扰度； 基于每个麦克风的声强干扰度以及所述时延数据长度，得到麦克风阵列的固定波束，将输出功率最大的方向作为声源方向，结合远场模型，确定基准麦克风与声源的距离。

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