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龙图腾网获悉浙江沐森机器人科技有限公司申请的专利一种工业机器人移动轨道获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120228752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510705452.8，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种工业机器人移动轨道是由周峰设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人移动轨道在说明书摘要公布了：本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种工业机器人移动轨道，包括轨道基柱和移动轨道；移动轨道呈水平状态安装在轨道基柱上，移动轨道可沿着轨道基柱的轴线进行升降和转动；移动轨道上滑动安装有机械臂，机械臂的底部设置有稳定机构，稳定机构通过支撑在地面用于保证机械臂到达移动轨道特定位置后仍然保持稳定运作。本发明采用自适应稳定性，通过双向丝杆动态调整支撑范围，兼容机械臂静态作业与动态移动需求，避免支撑盲区。高效作业切换，伸缩件与轨道动作联动，支撑架快速收放，缩短轨道位姿切换时的停机时间。结构精简可靠，缓冲支撑架与螺纹座的刚性连接结合双向丝杆驱动，实现高负载下的稳定支撑，降低振动干扰。

本发明授权一种工业机器人移动轨道在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人移动轨道，其特征在于，包括： 轨道基柱（11）和移动轨道（15）； 所述移动轨道（15）呈水平状态安装在轨道基柱（11）上，移动轨道（15）可沿着轨道基柱（11）的轴线进行升降和转动；移动轨道（15）上滑动安装有机械臂（18），机械臂（18）的底部设置有稳定机构，稳定机构通过支撑在地面用于保证机械臂（18）到达移动轨道（15）特定位置后仍然保持稳定运作； 所述稳定机构（2）包括安装座（21），安装座（21）的底部通过伸缩件（25）连接有驱动座（23），驱动座（23）上驱动安装有双向丝杆（24），双向丝杆（24）的两端均驱动安装有可移动的螺纹座（215），螺纹座（215）的底部连接有用于支撑地面的缓冲支撑架（26）； 当机械臂（18）在移动轨道（15）稳定不动时，稳定机构（2）同样稳定支撑于机械臂（18）的底部；当机械臂（18）在移动轨道（15）的特定范围内往复移动时，两组缓冲支撑架（26）的间距大于该特定范围，从而保证机械臂（18）的稳定运作； 所述移动轨道（15）的底部设置有副轨道（216），安装座（21）上安装有滑动块（22），滑动块（22）滑动安装在副轨道（216）上，则可通过安装座（21）和滑动块（22）同时对移动轨道（15）和机械臂（18）的底座进行两处支撑； 所述安装座（21）上设置有离合组件（217），安装座（21）通过离合组件（217）与机械臂（18）的底座进行结合和分离，机械臂（18）的底座保持稳定不动的状态下，离合组件（217）使得机械臂（18）的底座与安装座（21）处于结合状态；机械臂（18）的底座通过移动轨道（15）进行频繁移动的状态下，离合组件（217）使得机械臂（18）的底座与安装座（21）处于分离状态。

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