中仪英斯泰克科技有限公司邓学晖获国家专利权
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龙图腾网获悉中仪英斯泰克科技有限公司申请的专利一种基于虚拟现实的场景分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120236145B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510702772.8，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于虚拟现实的场景分析方法及系统是由邓学晖;马骍;冯若谷;刘刚设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于虚拟现实的场景分析方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于虚拟现实的场景分析方法及系统，涉及虚拟现实分析技术领域，包括，采用传感器设备实时获取场景三维点云数据并进行预处理；对三维点云数据进行多尺度分层采样，并对每层施加掩码操作得到可见点和掩码点，基于可见点进行多尺度邻域建模提取邻域特征向量，并通过自编码器进行掩码点重建，提取掩码点特征进行多层级Transformer特征融合获取多尺度特征；赋予点云点标签构建语义上下文关系，通过多通道上下文注意力权重分配输出点特征，并通过多层语义融合获取全局特征；通过卷积神经网络结合多尺度特征和全局特征进行场景分析输出场景类别。本发明有效提升了点云场景的表达充分性和智能分析精度，提高了场景分类的准确性。
本发明授权一种基于虚拟现实的场景分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟现实的场景分析方法，其特征在于：包括， 采用传感器设备实时获取场景三维点云数据并进行预处理； 对三维点云数据进行多尺度分层采样，对于每层采样点集设定邻域半径，并对每层施加掩码操作得到可见点和掩码点，结合邻域半径计算邻域尺度生成邻域点云集合，基于可见点进行多尺度邻域建模提取邻域特征向量，并采用卷积自编码器对邻域特征向量进行编码后融合获取最终嵌入特征，通过自编码器结合可见点的最终嵌入特征进行掩码点重建，提取掩码点的重建嵌入特征进行多层级Transformer特征融合获取多尺度特征； 赋予点云点标签构建语义上下文关系，通过多通道上下文注意力权重进行加权聚合输出点的上下文强化特征，并通过多层语义进行拼接获取点的融合高阶特征，通过双层感知机和融合通道权重进行融合后采用全局池化操作获取全局特征； 通过卷积神经网络结合多尺度特征和全局特征进行场景分析输出场景类别并将分析结果进行可视化展示。
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