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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利混合动力车辆模式切换方法、装置、车辆、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120191346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510687686.4，技术领域涉及：B60W20/20；该发明授权混合动力车辆模式切换方法、装置、车辆、介质及产品是由唐中华;李凤琴;孔德芳设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本混合动力车辆模式切换方法、装置、车辆、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆控制技术领域，公开了混合动力车辆模式切换方法、装置、车辆、介质及产品，本发明通过将混合动力车辆由串联驱动切换并联驱动划分为离合器接合前和离合器接合两个阶段，并以两个阶段不同控制目标为变量，利用动力传动系统参数分阶段建立状态方程，通过设置不同阶段状态方程的优化目标和状态方程间的连接约束进行连续优化求解，得到在离合器接合前阶段的发电机最优扭矩以及离合器接合阶段的离合器接合最优正压力变化率，实现了模式切换的分阶段控制，由于在离合器接合阶段的优化目标是离合器被动端角加速度达到最小，从而保障混合动力车辆在模式切换过程中传动系统的NVH性能达到最优，提升整车的舒适性，进而提升用户的使用体验。

本发明授权混合动力车辆模式切换方法、装置、车辆、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种混合动力车辆模式切换方法，其特征在于，所述方法包括： 获取混合动力车辆的动力传动系统参数； 将所述混合动力车辆由串联驱动切换并联驱动划分为离合器接合前的第一阶段和离合器接合的第二阶段，并基于所述动力传动系统参数，以发电机扭矩为变量建立所述第一阶段对应的第一状态方程，以离合器接合正压力变化率为变量建立所述第二阶段对应的第二状态方程； 以所述第一阶段的耗时最小为所述第一状态方程的优化目标，以所述第二阶段的离合器被动端角加速度最小为所述第二状态方程的优化目标，并基于离合器主动端角速度建立所述第一状态方程和所述第二状态方程间的连接约束，对所述第一状态方程和所述第二状态方程进行联合求解，得到所述第一阶段对应的发电机最优扭矩和所述第二阶段对应的离合器接合最优正压力变化率； 基于所述第一阶段对应的发电机最优扭矩和所述第二阶段对应的第一离合器接合最优正压力变化率对所述混合动力车辆由串联驱动切换并联驱动的过程进行控制； 所述基于离合器主动端角速度建立所述第一状态方程和所述第二状态方程间的连接约束，包括： 以所述第一阶段结束时离合器主动端角速度与所述第二阶段开始时离合器主动端角速度相等建立所述第一状态方程和所述第二状态方程间的连接约束。

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