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龙图腾网获悉福建省唯正智能科技有限公司申请的专利一种用于PCB板钻孔机的上料装置及PCB板钻孔机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120207953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510685927.1，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种用于PCB板钻孔机的上料装置及PCB板钻孔机是由傅伟理;郑学昱;余捷;张庆永设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于PCB板钻孔机的上料装置及PCB板钻孔机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于PCB板钻孔机的上料装置及PCB板钻孔机，涉及PCB板钻孔机技术领域，包括机座、PCB板、第一导轨和搬运台、第二导轨、取放板和多个吸盘；抓取机构，所述抓取机构包括对称固定连接在第二导轨上端的两个滑筒，两个所述滑筒内壁均密封滑动连接有滑塞，所述滑筒通过分支管分别与多个吸盘内部连通，所述取放板侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆另一端延伸至滑筒内设置，所述连接杆侧壁开设有安装槽，所述安装槽内壁滑动连接有调节杆。本发明中机械臂配合第一导轨、第二导轨和第三导轨，使得机械臂可以在钻孔机机架水平移动，所以只需一个机械臂便可以对所有的加工工位进行上料，无需设置多个上料装置，可以有效降低成本。

本发明授权一种用于PCB板钻孔机的上料装置及PCB板钻孔机在权利要求书中公布了：1.一种用于PCB板钻孔机的上料装置，其特征在于，包括： 机座（1）、PCB板（2）、第一导轨（3）和搬运台（4）、第二导轨（6）、取放板（7）和多个吸盘（8）； 抓取机构，所述抓取机构包括对称固定连接在第二导轨（6）上端的两个滑筒（13），两个所述滑筒（13）内壁均密封滑动连接有滑塞（14），所述滑筒（13）通过分支管（15）分别与多个吸盘（8）内部连通，所述取放板（7）侧壁固定连接有连接杆（16），所述连接杆（16）另一端延伸至滑筒（13）内设置，所述连接杆（16）侧壁开设有安装槽（26），所述安装槽（26）内壁滑动连接有调节杆（27），所述调节杆（27）另一端与滑塞（14）侧壁固定连接，所述吸盘（8）内壁开设有吸孔（11），所述吸孔（11）内壁安装有电磁阀（12），所述电磁阀（12）通过PLC控制电路与外部的控制设备连接； 调节机构，所述调节机构包括开设在吸盘（8）内壁的滑槽（28），所述滑槽（28）内壁密封滑动连接有导电滑板（29），所述导电滑板（29）与滑槽（28）内壁之间共同固定连接有弹簧（30），所述滑槽（28）内壁嵌设有导电环（31），所述滑槽（28）内壁开设有通气孔（32），所述安装槽（26）内壁固定连接有第二电动推杆（34），所述第二电动推杆（34）活动端与调节杆（27）固定连接，所述导电滑板（29）、导电环（31）、第二电动推杆（34）以及外部电源之间通过PLC控制电路连接； 所述抓取机构还包括对称固定连接在第二导轨（6）上端的两个第一电动推杆（17），两个所述第一电动推杆（17）活动端分别与两个取放板（7）固定连接； 所述吸盘（8）侧壁固定连接有提示灯（33），所述提示灯（33）、导电滑板（29）、导电环（31）以及外部电源之间通过导线电连接； 所述机座1上安装有上料机构，所述上料机构包括机械臂（5）、第二导轨（6）、取放板（7）、吸盘（8）、承接平台（9）和放置块（10），所述机座（1）侧壁转动安装有机械臂（5），且所述机座（1）内安装有驱动机械臂（5）转动的驱动单元，所述机械臂（5）末端固定连接有第二导轨（6），所述第二导轨（6）上端对称滑动连接有两个取放板（7），两个所述取放板（7）下端均固定连接有多个吸盘（8），所述机座（1）侧壁固定连接有承接平台（9），所述承接平台（9）上端对称放置有两个第一导轨（3），两个所述第一导轨（3）上端均对称滑动连接有两个放置块（10）； 所述放置块（10）侧壁固定连接有多个分隔块（18），且所述分隔块（18）侧壁包覆有软垫。

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