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龙图腾网获悉格陆博科技有限公司申请的专利基于SPI通讯的制动系统双MCU固件升级方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120215992B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510686317.3，技术领域涉及：G06F8/654；该发明授权基于SPI通讯的制动系统双MCU固件升级方法和系统是由曹礼轩;刘兆勇;顾勤冬;余子祥;张莉莉;张浩楠;沈晓雨设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于SPI通讯的制动系统双MCU固件升级方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆制动系统技术领域，尤其是涉及基于SPI通讯的制动系统双MCU固件升级方法和系统，包括主MCU、辅MCU、上位机和车辆CAN总线，主MCU的Flash区域建立四个分区A、B、A1、B1，A分区和B分区分别作为主MCU的A分区和B分区，A1和B1分区分别作为辅MCU的A1分区和B1分区；依托车辆CAN总线，采用一套上位机和诊断ID，依托主辅MCU之间的SPI通讯进行辅MCU的软件更新，同时使用主MCU的Flash区域进行辅MCU的应用程序备份，实现辅MCU应用程序回滚的操作，保证上位机刷写失败时的车辆安全，高效精简，并且兼容单MCU的诊断刷写系统。

本发明授权基于SPI通讯的制动系统双MCU固件升级方法和系统在权利要求书中公布了：1.基于SPI通讯的制动系统双MCU固件升级方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、在主MCU的Flash区域建立四个分区A、B、A1、B1，A分区和B分区分别作为主MCU的A分区和B分区，A1和B1分区分别作为辅MCU的A1分区和B1分区； S2、用刷写器在主MCU和辅MCU的对应Flash区域刷写初始应用程序，在主MCU的A分区刷写初始的主MCU应用程序，在主MCU的A1分区和辅MCU自身的Flash区域刷写初始的辅MCU应用程序； S3、预编程做刷写前的CAN网络准备； S4、将主MCU和辅MCU的应用软件融合成一个更新包，通过地址区别主MCU和辅MCU的固件区域，上位机将闪存驱动FlashDriver传输至主MCU的RAM区域，同时利用SPI通讯同步传输至辅MCU的RAM区域； 所述SPI通讯机制用于传输FlashDriver和辅MCU应用程序，当SPI数据传输时，将所述SPI数据封装成更大的封装数据，所述封装数据由标识组、CRC校验码和SPI数据构成，所述标识组用来确保数据传输的连续性，所述CRC校验码用来确保数据传输的完整性，若干次SPI通讯组成一个数据包，接受或发送一个完整的所述数据包为一次数据交换； S5、擦除主MCU当前B区域的应用程序、辅MCU备份B1区域的应用程序以及辅MCU自身Flash区域的应用程序； S6、将主MCU应用软件传输至主MCU的B区域； S7、将辅MCU的应用软件传输至主MCU的B1区域，在传输至B1区域的同时，利用SPI通讯同步传输辅MCU应用软件至辅MCU自身的Flash区域； S8、后编程恢复整车CAN网络及记录诊断故障码功能； S9、主MCU重启跳转至自身B区域运行应用程序，辅MCU重启运行自身Flash区域应用程序，主MCU的B1区域同样更新完毕，用于下次刷写失败时辅MCU的回滚刷写。

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