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龙图腾网获悉江苏堃阳自动化设备有限公司申请的专利一种新能源汽车车门安装用夹持装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120191459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510680108.8，技术领域涉及：B62D65/06；该发明授权一种新能源汽车车门安装用夹持装置是由杨晓林设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新能源汽车车门安装用夹持装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种新能源汽车车门安装用夹持装置，包括机械臂、控制器、推动部、电动吸盘和两两相对设置的夹持爪，所述机械臂与控制器电连接，所述推动部连接机械臂，所述夹持爪连接所述推动部，所述推动部用于推动两相对设置的夹持爪相互靠近，所述电动吸盘连接所述推动部，所述推动部和电动吸盘均与控制器电连接。由于采用了上述技术方案，在使用本发明的一种新能源汽车车门安装用夹持装置对车门进行夹持前，可以减少对车门的型号及车门方向进行区分，在一定程度上增加了本夹持装置的普适性，在对不同车型及方向不同的车门进行夹持时减少针对不同的车型而调节夹持程序的步骤，在一定程度上简化了操作流程。

本发明授权一种新能源汽车车门安装用夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种新能源汽车车门安装用夹持装置，其特征在于：包括机械臂、控制器、推动部、电动吸盘和两两相对设置的夹持爪，所述机械臂与控制器电连接，所述推动部连接机械臂，所述夹持爪连接所述推动部，所述推动部用于推动两相对设置的夹持爪相互靠近，所述电动吸盘连接所述推动部，所述推动部和电动吸盘均与控制器电连接； 所述夹持爪包括安装部、第一齿轮和第一双面齿条和两个相对设置的夹持板，所述第一双面齿条可沿水平方向滑动式连接所述安装部，两个所述夹持板的夹持面竖向设置，两个所述夹持板可转动式连接所述安装部，所述第一双面齿条设于两夹持板之间，两个所述夹持板的一端均连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一双面齿条啮合； 所述推动部包括固定座、支撑部、液压杆、第二双面齿条、转动轴、第二齿轮，所述固定座连接机械臂活动端，所述液压杆固定端和电动吸盘上端均连接固定座，所述液压杆与所述控制器电连接，所述液压杆的活动端连接第二双面齿条；所述支撑部设有两个，两个所述支撑部相对设置，所述两两相对设置的夹持爪一一对应的连接两个所述支撑部，两个所述支撑部均可转动式连接所述固定座，两个所述支撑部的上端均连接第二齿轮，两个所述第二齿轮与所述第二双面齿条啮合； 所述支撑部包括转动杆、第一滑杆、滑块和第二滑杆，所述转动杆的上端连接所述第二齿轮，所述第一滑杆竖向设置，所述夹持爪连接所述第一滑杆，所述第一滑杆朝向车门的一侧面向内凹陷形成有第一滑槽，所述第一滑槽竖向设置，所述滑块滑动连接所述第一滑槽，所述转动杆的下端铰接所述滑块，所述第二滑杆水平设置，所述第一滑杆的上端可滑动式连接所述第二滑杆； 所述支撑部还包括电动伸缩杆和第一压力传感器，所述电动伸缩杆的固定端连接所述第一滑杆，所述电动伸缩杆的活动端连接所述夹持爪，所述第一压力传感器连接所述第一双面齿条朝向车门的一侧面，所述第一压力传感器和电动伸缩杆与所述控制器电连接； 所述第一双面齿条朝向车门的一侧面向外凸伸形成有凸块，所述凸块上端面向下凹陷形成有定位孔，所述凸块上端面连接有第二压力传感器；还包括滑动部，所述滑动部可沿第一滑杆滑动式连接所述第一滑杆，所述电动伸缩杆的固定端固接所述滑动部，所述第二压力传感器和滑动部均与控制器电连接 所述第一滑槽内侧壁连接有单面齿条，所述单面的齿部朝向车门方向，所述滑动部包括滑动块、第三齿轮和电机，所述电动伸缩杆的固定端固接所述滑动块，所述滑动块可上下滑动式连接所述第一滑杆，所述电机连接滑动块，所述第三齿轮连接电机的输出端，所述第三齿轮与单面齿条啮合，所述电机与控制器电连接。

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