天津立恒实业有限公司姚凤印获国家专利权
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龙图腾网获悉天津立恒实业有限公司申请的专利一种永磁同步电机电流动态耦合矫正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120263006B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510677013.0，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种永磁同步电机电流动态耦合矫正方法是由姚凤印;王震霖;白鑫杰;叶新峰;张爱华设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种永磁同步电机电流动态耦合矫正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁同步电机电流动态耦合矫正方法，包括以下步骤：采集电机三相定子电流经克拉克变换得到α‑β静态坐标系下电流值，同时通过位置传感器采集得到电角度真实值；将α‑β静态坐标系下电流值经过低通滤波计算得到滤波电流值并通过滑模观测器及PLL锁相环运算得到电角度观测值；根据电角度真实值与观测值计算得到补偿调节系数并进一步计算得到相位偏移补偿后的电流值；滤波电流值与相位偏移补偿后的电流值进行互补滤波计算得到用于电流环计算的耦合矫正电流值，并将其输入到电机控制电流环PID算法中，结合矢量控制生成PWM驱动信号驱动电机。该方法能够解决电流采样的高频干扰和相位偏移问题，从而提高电机控制效率及动态性能。
本发明授权一种永磁同步电机电流动态耦合矫正方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机电流动态耦合矫正方法，其特征在于，包括以下步骤： 在电角度采样周期内通过电流传感器采集电机三相定子电流i a、i b、i c，经克拉克变换得到α-β静态坐标系下电流值、，同时通过位置传感器采集得到电角度真实值； 将α-β静态坐标系下电流值、经过低通滤波计算后得到滤波电流值，通过构建滑模观测器及PLL锁相环，计算得到电角度观测值； 根据电角度真实值与观测值计算得到补偿调节系数M 1，计算公式如下： ； 其中； 将α-β静态坐标系下电流值、与补偿调节系数进行如下计算得到相位偏移补偿后的电流值： ； 滤波电流值与相位偏移补偿后的电流值进行互补滤波计算，得到用于电流环计算的耦合矫正电流值： ； 将最终耦合矫正电流值带入到电机控制电流环PID算法中，结合矢量控制生成PWM驱动信号，驱动控制电机旋转。
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