买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉同济大学申请的专利三向位错量监测单元、监测装置及监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120194625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510667791.1，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权三向位错量监测单元、监测装置及监测方法是由周鸣亮;黄鹏莅;赵阳升;黄宏伟;张东明设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本三向位错量监测单元、监测装置及监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三向位错量监测单元、监测装置及监测方法，涉及活动断层监测设备技术领域，三向位错量监测单元包括：固定件、弹性杆、应变传感器、接收模块和解调模块。固定件设置有两个，两个固定件分别用于固定设置于断层结构面两侧的块体内；弹性杆设置有六根及以上，弹性杆的两端分别用于球铰连接于两个固定件上；所有的弹性杆至少设置在六个不同的面上；应变传感器用于检测各弹性杆的应变；接收模块与应变传感器通信连接并用于接收应变信息；解调模块根据应变信息计算断层结构面两侧块体的相对三向位错量。利用本发明提供的三向位错量监测单元能够检测到断层结构面两侧块体的三向位错量，进而能够提高工程安全性与灾害预警能力。

本发明授权三向位错量监测单元、监测装置及监测方法在权利要求书中公布了：1.一种三向位错量监测单元，其特征在于：包括： 固定件，设置有两个，两个所述固定件分别用于固定设置于断层结构面两侧的块体内； 弹性杆，设置有六根及以上，所述弹性杆的两端分别用于球铰连接于两个所述固定件上；所有的所述弹性杆至少设置在六个不同的面上； 应变传感器，所述应变传感器用于检测各所述弹性杆的应变； 接收模块，与所述应变传感器通信连接并用于接收应变信息； 解调模块，根据所述应变信息计算所述断层结构面两侧块体的相对三向位错量；所述固定件呈圆环状，所述固定件与所述弹性杆的铰接部沿着周向依次布设，两个所述固定件上的铰接部分别设置于两个平行的安装平面上，各所述弹性杆与所述安装平面之间的夹角一致；所述解调模块包括：建立坐标系模块：所述建立坐标系模块设定其中任意一个固定件为静止圆环，另一个为动圆环，以静止圆环的中心为原点构建全局坐标系Oxyz，以动圆环中心为原点构建局部坐标系O1x1y1z1； 运动约束建模模块：根据六根弹性杆两端分别连接静止圆环与动圆环的几何关系，建立弹性杆长度变化与动圆环位姿的运动约束方程； 求解模块：对运动约束方程求全微分后通过牛顿迭代法求解微分方程，得到六根弹性杆应变与动圆环位姿之间的关系；然后根据六根弹性杆应变来得到动圆环三向位错量；所述弹性杆设置有六根，所述运动约束建模模块所建立的运动约束方程如下式所示： 其中，FiX,εi为动圆环运动约束方程，X为表示动圆环位姿的六维向量，其中x,y,z分别是动圆环在x,y,z三根轴上的平移分量，α,β,γ分别是动圆环绕x,y,z三根轴旋转的旋转分量，εi为六根杆的应变，R为动圆环的刚体旋转矩阵，Ai为动圆环上6个点，Bi为静止圆环上6个点； 根据隐函数定理推导得出弹性杆长度变化对动圆环位姿的影响如下式所示： 其中，l0为杆的原始长度，li为相对运动发生后六根弹性杆的长度；X,L,F分别为动圆环位姿的六维向量、六根弹性杆当前长度的六维向量以及动圆环的运动约束方程； 所述求解模块已知动圆环初始位姿X0，在两个圆环发生相对运动时将运动路径微分，用牛顿迭代法以上一步位姿为初始点作增量更新；牛顿迭代法计算公式如下式所示： 其中，n为动圆环微分运动路径中的第n步，k为牛顿迭代法的迭代次数； 收敛条件为运动约束方程在第k次迭代小于1微应变，如下式所示： 上述的所有i均为1~6中的任意一个整数，1~6中的六个整数分别对应六个所述弹性杆。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人同济大学，其通讯地址为：200092 上海市杨浦区四平路1239号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。