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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利一种水空两栖航行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120171758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510665247.3，技术领域涉及：B64C35/00；该发明授权一种水空两栖航行器是由郭书祥;黄乐;彭帅鑫;李春英;雷其融;马国恒;孙皓天;刘雪婷;聂晶磊设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水空两栖航行器在说明书摘要公布了：本申请公开一种水空两栖航行器，涉及航行器领域，包括：机架；空中独立推进机构，设置于机架上并位于机架的中心轴线上；俯仰滚转姿态调节机构，设置于机架的底部并沿机架的横轴和纵轴分布，以调节机架的俯仰滚转姿态；水空集成式推进机构，设置于空中独立推进机构与俯仰滚转姿态调节机构之间，并位于机架的中心轴线上；动力机构，设置于水空集成式推进机构与空中独立推进机构之间并位于机架的中心轴线上；动力机构分别与空中独立推进机构和水空集成式推进机构连接，以驱动空中独立推进机构和水空集成式推进机构转动，实现了同一动力机构和俯仰滚转姿态调节机构服务于水下航行和空中飞行，无需布控两套动力和姿态调整系统，节省了空间。

本发明授权一种水空两栖航行器在权利要求书中公布了：1.一种水空两栖航行器，其特征在于，其包括： 机架； 空中独立推进机构，设置于所述机架上，并位于所述机架的中心轴线上； 俯仰滚转姿态调节机构，设置于所述机架的底部，并用于调节所述机架的俯仰滚转姿态； 水空集成式推进机构，设置于所述空中独立推进机构与所述俯仰滚转姿态调节机构之间，并位于所述机架的中心轴线上； 动力机构，设置于所述水空集成式推进机构与所述空中独立推进机构之间，并位于所述机架的中心轴线上；所述动力机构分别与所述空中独立推进机构和所述水空集成式推进机构连接，以驱动所述空中独立推进机构和所述水空集成式推进机构转动； 所述空中独立推进机构包括： 第一桨叶单元； 所述水空集成式推进机构包括： 第二桨叶单元，沿轴向布置于所述第一桨叶单元靠近所述俯仰滚转姿态调节机构的一侧； 水下桨，沿轴向布置于所述第二桨叶单元与所述俯仰滚转姿态调节机构之间，并与所述动力机构连接； 两栖调控单元，设置于所述第二桨叶单元的中心处，并与所述动力机构连接；所述两栖调控单元用于当处于空中飞行模式时，在所述动力机构的驱动下带动所述第二桨叶单元和所述水下桨同步旋转；且当处于水下航行模式时，在所述动力机构的驱动下仅带动所述水下桨旋转； 所述两栖调控单元包括： 单向轴承，其外侧面与所述第二桨叶单元相贴合； 适配连接件，一端插接于所述单向轴承内，另一端延伸至所述单向轴承外并与所述水下桨连接；所述适配连接件的中心处沿轴向设置有安装孔，所述安装孔与所述动力机构相配合； 当所述水空两栖航行器处于空中飞行模式时，所述第一桨叶单元顺时针旋转，所述第二桨叶单元逆时针旋转，从而以共轴双桨且反桨的方式为空中飞行提供动力。

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