买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种永磁同步电机无差拍预测电流控制方法及电机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120185460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510663105.3，技术领域涉及：H02P21/13；该发明授权一种永磁同步电机无差拍预测电流控制方法及电机系统是由邓永停;翟传龙;李文杰;许来翔;曹海洋;王建立设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机无差拍预测电流控制方法及电机系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制技术领域，具体提供一种永磁同步电机无差拍预测电流控制方法及电机系统，构建同步旋转坐标系d‑q轴下考虑控制系统延时的永磁同步电机离散化数学模型，再考虑参数失配，对其引入的扰动进行建模，构建改进的广义扩展状态观测器，进而获取d‑q轴扰动的观测值，通过基于模型参考自适应系统的电感参数辨识方法，实现对电感参数变化的实时精确辨识，基于集总扰动和电感参数辨识结果对控制器和观测器中的电感参数进行动态修正，从而形成电机鲁棒无差拍预测电流控制方法。本发明有效降低了电流谐波，极大提高了系统鲁棒性和控制性能。

本发明授权一种永磁同步电机无差拍预测电流控制方法及电机系统在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机无差拍预测电流控制方法，其特征在于，包括： S1：构建考虑控制系统延时的永磁同步电机离散化数学模型为： ； 其中，表示k+1时刻d-q轴电流，，表示采样周期，，表示定子电阻，表示d轴或q轴电感，，表示k时刻电机电角速度，，表示k时刻d轴定子电流，表示k时刻q轴定子电流，，表示k-1时刻d-q轴参考电压，，表示k时刻永磁体磁链； S2：将d、q轴参数变化引起的扰动建模为集总扰动，设计改进型广义扩展状态观测器，利用所述改进型广义扩展状态观测器观测电机系统的集总扰动；其中，所述改进型广义扩展状态观测器为： ； 其中，表示k时刻d-q轴预测电流，表示k+1时刻d-q轴预测电流，，表示电感辨识值，表示电阻标称值，，，表示k-1时刻d轴电压，表示k-1时刻q轴电压，表示k时刻的反电动势，表示k时刻d-q轴由参数变化引起的集总扰动观测值，，，表示截止频率，、、和均为增益系数，为第二扩展状态变量的观测值，表示第三扩展状态变量的观测值，； S3：采用模型参考自适应系统在线辨识电机电感； S4：将所述S2观测到的集总扰动观测值作为前馈补偿量，利用所述S3辨识得到的电感辨识值动态修正所述改进型广义扩展状态观测器和电机系统控制器的电感，生成无差拍预测电流控制规律为： ； 表示k时刻d-q轴的参考电压，表示k时刻d-q轴给定电流。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，其通讯地址为：130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。