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龙图腾网获悉广东顺德昶盛机械制造有限公司申请的专利一种双头磁悬浮跟踪装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120172114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510659241.5，技术领域涉及：B65G54/02；该发明授权一种双头磁悬浮跟踪装置是由刘明;张选;林煜槐;冯锡标设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双头磁悬浮跟踪装置在说明书摘要公布了：本发明公开的一种双头磁悬浮跟踪装置涉及板材仿形加工领域，其包括支板、上磁浮跟踪头和下磁浮跟踪头，上磁浮跟踪头和下磁浮跟踪头滑动设置在支板上并均安装有仿形追踪靠模，上磁浮跟踪头和下磁浮跟踪头均包括X轴滑动板、固定板架、U轴板架、安装板和靠模板架，X轴滑动板上设有Z轴立板，固定板架设置在Z轴立板上并通过Z轴磁悬浮直驱电机驱动沿Z轴往复移动，U轴板架设置在固定板架上并通过U轴磁悬浮直驱电机驱动沿X轴往复移动，安装板设置在U轴板架上并可沿Y轴往复移动，靠模板架滑动安装在安装板上。本发明通过引入U轴板架，配合多自由度动态补偿设计，消除链条边形效应引发的速度波动干扰，提高动态接触力控制精度。

本发明授权一种双头磁悬浮跟踪装置在权利要求书中公布了：1.一种双头磁悬浮跟踪装置，用于板材仿形作业线，其特征在于：包括支板10、上磁浮跟踪头20和下磁浮跟踪头30，所述上磁浮跟踪头20和下磁浮跟踪头30依次滑动设置在所述支板10上并均通过X轴磁悬浮直驱电机40驱动沿X轴方向往复移动，所述上磁浮跟踪头20与下磁浮跟踪头30上均安装有仿形追踪靠模50，两个所述仿形追踪靠模50上下相向错位设置，所述上磁浮跟踪头20和下磁浮跟踪头30均包括有X轴滑动板31、固定板架32、U轴板架33、安装板34和靠模板架35，所述X轴滑动板31上固设有Z轴立板311，所述固定板架32滑动设置在所述Z轴立板311上并通过Z轴磁悬浮直驱电机36驱动沿Z轴方向往复移动，所述U轴板架33滑动设置在所述固定板架32上并通过U轴磁悬浮直驱电机37驱动沿X轴方向往复移动，所述安装板34滑动设置在所述U轴板架33上并通过跟踪进退气缸38驱动沿Y轴方向往复移动，所述靠模板架35滑动安装在所述安装板34上并通过Y轴伺服电机39驱动沿Y轴往复移动，所述靠模板架35上可调安装有靠模跟踪驱动件351，所述仿形追踪靠模50设置在所述安装板34上并与所述靠模跟踪驱动件351传动端连接； 所述支板10上固设有沿X轴方向延伸的第一直导轨11，所述上磁浮跟踪头20和下磁浮跟踪头30均通过第一滑块312依次滑动安装在所述第一直导轨11上，所述第一滑块312安装在所述X轴滑动板31底部，所述X轴磁悬浮直驱电机40包括X轴磁驱定子41和X轴磁驱动子42，所述X轴磁驱定子41固设在所述支板10靠近所述X轴滑动板31的一侧并沿X轴方向延伸，所述X轴磁驱动子42位于两个所述第一滑块312之间并与所述X轴滑动板31固定连接； 所述固定板架32远离所述Z轴立板311的一侧固设有承托横板322，所述承托横板322与所述固定板架32呈垂直布置，所述承托横板322对称两侧固设有沿X轴方向布置的第三滑块323，所述U轴板架33通过第三直导轨331与所述第三滑块323滑动连接，所述U轴磁悬浮直驱电机37包括U轴磁驱定子371和U轴磁驱动子372，所述U轴磁驱定子371和U轴磁驱动子372分别固设在所述承托横板322与U轴板架33相互靠近的一侧，所述U轴磁驱定子371位于两个所述第三滑块323之间并沿X轴方向延伸布置。

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