买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种永磁同步电机预测电流控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120185475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510655394.2，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种永磁同步电机预测电流控制方法是由邓永停;李文杰;翟传龙;许来翔;曹海洋;王建立设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机预测电流控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制技术领域，具体提供一种永磁同步电机预测电流控制方法，包括以下步骤：建立永磁同步电机MPCC控制中内外环的基本机理方程，通过在内环的代价函数中引入集总扰动项和电流波纹项，提高MPCC对电感、永磁体磁链和电阻参数失配的鲁棒性；并通过在外环设计了一种强跟踪扩维卡尔曼滤波转矩观测器，减轻负载转矩扰动和传感器测量噪声对电机控制性能的影响。本发明能够同时增强MPCC对模型内部参数失配和模型外部不确定负载转矩等扰动的鲁棒性。

本发明授权一种永磁同步电机预测电流控制方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机预测电流控制方法，其特征在于，包括： S1：基于MPCC控制建立内环的代价函数和外环的转矩方程； S2：在内环的代价函数中引入集总扰动项和电流波纹项，所述集总扰动项用于补偿参数失配引起的电流误差，所述电流波纹项用于补偿开关频率不固定导致的瞬态误差；引入集总扰动项和电流波纹项后的代价函数为： ； 其中，表示时刻d轴参考电流值，表示时刻q轴参考电流值，表示一步延时补偿后时刻d轴电流的预测值，表示一步延时补偿后时刻q轴电流的预测值，表示时刻d轴集总扰动的估计值，表示时刻q轴集总扰动的估计值，表示时刻d轴电流波纹的补偿值，表示时刻q轴电流波纹的补偿值，表示电流的限幅项； 在外环的转矩方程中引入外源性扰动，并将外源性扰动的估计值扩张为状态变量，构建扩维卡尔曼滤波转矩观测器，所述扩维卡尔曼滤波转矩观测器的状态空间方程为： ； 其中，表示系统状态的导数，，表示电机转子机械角速度的估计值，表示不确定负载转矩的估计值，表示外源性扰动的估计值，表示控制输入，，表示电机转子机械角速度，表示电机转子电磁转矩，表示系统输出，表示系统矩阵，，表示输入控制矩阵，，表示输出控制矩阵，，表示电机转子阻尼系数，表示电机转子转动惯量，表示外源性扰动的估计值的误差项增益常系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，其通讯地址为：130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。