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龙图腾网获悉河北省地质矿产勘查开发局第九地质大队申请的专利一种融合SLAM点云和影像特征的遗址三维模型构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120182505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510645102.7，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种融合SLAM点云和影像特征的遗址三维模型构建方法是由徐耀汉;田东坡;邢晓达;朱晓丹;陈喆;马鹏飞;李亚云设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合SLAM点云和影像特征的遗址三维模型构建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及遗址三维构建技术领域，具体为一种融合SLAM点云和影像特征的遗址三维模型构建方法，包括以下步骤：获取深度图像与RGB数据，按时间戳对齐并剔除不一致数据，计算帧率与节点比值，建立影像与点云绑定关系，提取三维坐标点，识别并分类几何结构，评估纹理与边缘响应，调整分辨率，分析静态与动态结构，剔除动态干扰，计算几何曲率与拟合误差，优化三维模型显示，得到细节还原度评分。本发明中，通过精确同步点云数据与RGB影像，允许对时间戳匹配与数据一致性进行严格校验，显著减少数据误差与噪声，确保模型的准确性与可靠性，识别结构元素并细化分析几何结构的密集区域，提供了更丰富的数据层面支持，为考古研究提供更高质量的数据。

本发明授权一种融合SLAM点云和影像特征的遗址三维模型构建方法在权利要求书中公布了：1.一种融合SLAM点云和影像特征的遗址三维模型构建方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取遗址空间中的深度图像数据与RGB影像数据，按时间戳将RGB影像与SLAM系统生成的三维点云数据进行对齐，并计算影像帧率与扫描节点数的比值，判断有效匹配的数据区域，建立影像与点云之间的绑定关系，得到影像点云绑定系数； S2：基于所述影像点云绑定系数，识别几何结构的密集区域，对区域的空间方向和边界特征进行分析，与几何规则进行比较，识别并分类遗址中的结构元素，得到几何结构识别指标； S3：根据所述几何结构识别指标，评估每个影像块的纹理方向变化和边缘响应，通过分析影像数据的局部复杂度，调整对应的扫描分辨率，并细化图像采集过程中的像素粒度和扫描频次，得到分辨率调整指数； S4：利用所述分辨率调整指数，识别静态和动态结构，连续监测点云数据中的位移向量和密度分布，排除因动态因素引起的干扰，剔除非静态结构，得到点云稳定性评级。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北省地质矿产勘查开发局第九地质大队，其通讯地址为：054002 河北省邢台市钢铁北路416号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。