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龙图腾网获悉珠江水利委员会珠江水利科学研究院申请的专利一种螺旋推进式河湖底泥水下洗脱机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120172617B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510641392.8，技术领域涉及：C02F11/00；该发明授权一种螺旋推进式河湖底泥水下洗脱机器人是由陈文龙;罗欢;李宁;李丽;吴琼;闫晓满设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种螺旋推进式河湖底泥水下洗脱机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及河湖底泥处理技术领域，且公开了一种螺旋推进式河湖底泥水下洗脱机器人，包括螺旋推进动力系统，用于在水下软基淤泥进行精准转向和移动。螺旋推进器具有地形适应性强、行进推动力大、方向控制精准等优点；底泥洗脱机器人通过底泥洗脱舱重力分离及出水流量调控可实现细小颗粒物抽吸分离和无机泥沙大颗粒原位覆盖河湖底部，提升泥水界面泥沙颗粒覆盖的充分度。利用水下洗脱机器人开展河湖底泥处理具有污泥产生量少、污染物分离率高、处理成本低等优势，洗脱淤泥脱水后可被用于底泥生态资源化利用，本发明适用于城市河道、湖塘及水库的底泥原位治理和沉水植物生境恢复。

本发明授权一种螺旋推进式河湖底泥水下洗脱机器人在权利要求书中公布了：1.一种螺旋推进式河湖底泥水下洗脱机器人，其特征在于，包括螺旋推进动力系统（1），用于在水下河湖底部软基淤泥进行精准转向和移动； 底泥搅拌混合舱（2），用于搅拌、分散和混合底泥； 底泥污染物分离舱（3），用于为细小颗粒污染物的分离提供场所； 泥浆离心泵及管道系统（4），用于目标粒径污染物的分离和原位覆盖； 电气设备及控制器系统（5），用于水下区域定位、设备移动和运行； 骨架及外壳系统（6），用于结构稳定和设备吊装； 所述泥浆离心泵及管道系统（4）的泥沙颗粒能够通过流量控制实现细小颗粒物抽吸离开泥浆离心泵及管道系统（4）； 所述底泥污染物分离舱（3）通过上升流速控制和重力沉降共同作用让内部的大直径泥沙颗粒充分筛选并沉降至河湖底部，对河湖底部进行充分覆盖； 所述螺旋推进动力系统（1）包括：螺旋绞龙片（1.1）、轴心圆筒（1.2）、轴承（1.3）、水下电机及配套减速器（1.4）；所述螺旋绞龙片（1.1）分别固定在两个平行的所述轴心圆筒（1.2）上，所述轴承（1.3）分别连接在所述轴心圆筒（1.2）的两端，所述轴承（1.3）安装在所述骨架及外壳系统（6）内，所述水下电机及配套减速器（1.4）设置在所述骨架及外壳系统（6）内，所述水下电机及配套减速器（1.4）的输出轴与对应的所述轴心圆筒（1.2）的端部同心连接； 所述底泥搅拌混合舱（2）位于所述螺旋推进动力系统（1）的上方； 所述底泥污染物分离舱（3）包括：多孔过滤板（3.1）和底泥沉淀分离空间； 所述泥浆离心泵及管道系统（4）包括：泥浆离心泵（4.1）、进水管（4.2）、回流流量控制阀（4.3）、回流管（4.4）、鸭嘴喷头（4.5）和出水管（4.6）；所述泥浆离心泵（4.1）设置在所述骨架及外壳系统（6）内，所述进水管（4.2）与所述泥浆离心泵（4.1）一端连接，所述泥浆离心泵（4.1）的另一端与所述回流流量控制阀（4.3）连接，所述回流流量控制阀（4.3）的一端与所述出水管（4.6）连接，另一端与所述回流管（4.4）连接，所述鸭嘴喷头（4.5）设置在所述回流管（4.4）上。

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