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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院海南医院申请的专利一种心肺复苏用可视化机械手臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120131417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510631254.1，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权一种心肺复苏用可视化机械手臂是由管莎莎;付士辉;林佳才;平萍;李云奇;王丹丹;陈晗;桑磊;陈晓雷;赵亚力设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种心肺复苏用可视化机械手臂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种心肺复苏用可视化机械手臂，属于医疗器械技术领域。一种心肺复苏用可视化机械手臂，包括联控臂组件和仿生手掌，所述联控臂组件的下方设置有柜架，柜架的内部设置有主控机箱，其中，所述柜架的一侧设置有体征监测屏，体征监测屏与柜架通过转轴转动连接。为解决现有的胸外按压多通过人工手动按压来实现，但长时间的胸外按压会使施救者出现疲劳状态，此时会出现按压力度以及按压姿势出现变化，进而导致抢救效率下降的问题，采用灵活机械臂配合仿生手掌的组合方式对患者进行心肺复苏按压操作，通过压力、位移等传感元件，实时调节按压力度和频率，避免人工疲劳导致的按压质量下降。

本发明授权一种心肺复苏用可视化机械手臂在权利要求书中公布了：1.一种心肺复苏用可视化机械手臂，其特征在于，包括联控臂组件（3）和仿生手掌（4），所述联控臂组件（3）的下方设置有柜架（1），柜架（1）的内部设置有主控机箱（2），其中，所述柜架（1）的一侧设置有体征监测屏（101），体征监测屏（101）与柜架（1）通过转轴转动连接，所述联控臂组件（3）底部的一侧设置有视觉探头（301），联控臂组件（3）底部的另一侧设置有数据端口（302），所述联控臂组件（3）包括支撑臂（303）、回转臂（304）和前摆臂（305），其中，所述支撑臂（303）设置为三段式联动结构，回转臂（304）的两端分别与支撑臂（303）和前摆臂（305）转动连接，所述前摆臂（305）包括曲臂（3051），曲臂（3051）的前端设置有转接套轴（3052），所述转接套轴（3052）与曲臂（3051）转动连接，其中，所述转接套轴（3052）的内部设置有液压组件（3053），仿生手掌（4）通过转接套轴（3052）与联控臂组件（3）连接；所述仿生手掌（4）包括仿生四指（401）和仿生拇指（402），仿生手掌（4）的表面设置有伸缩弹压钮帽（404），所述伸缩弹压钮帽（404）与仿生手掌（4）通过卡槽连接，所述仿生手掌（4）的一端设置有锁轴（403），锁轴（403）与转接套轴（3052）组合连接，所述仿生四指（401）和仿生拇指（402）的前端均设置有运动传感元件（405），所述仿生四指（401）和仿生拇指（402）的内部均设置有关节转轴（4011），仿生拇指（402）与仿生手掌（4）之间设置有转齿（4021），其中，所述仿生拇指（402）通过转齿（4021）与仿生手掌（4）转动连接，所述转接套轴（3052）的内部设置有芯片组件（4031），所述仿生手掌（4）的内部设置有微型电机（4012），微型电机（4012）有四个，所述微型电机（4012）的一侧设置有带轮（4013），带轮（4013）与仿生四指（401）相对应，其中，所述带轮（4013）与仿生四指（401）之间通过牵引带连接，所述伸缩弹压钮帽（404）与芯片组件（4031）电性连接，所述伸缩弹压钮帽（404）包括压力传感元件（4041）和位移传感元件（4042），其中，压力传感元件（4041），用于实时监测按压的深度和力量，成人按压深度为5—6cm，在急救过程中，压力传感元件（4041）和位移传感元件（4042）即时提示施救者调整按压参数，在疲劳或紧张情况下维持按压质量； 位移传感元件（4042），通过测量胸骨下陷的位移，量化按压深度，避免传统肉眼估算的误差； 动态反馈：传感元件可集成于伸缩弹压钮帽（404）内部，实时显示按压深度数据，指导施救者调整力度； 阈值报警：当按压过浅5cm或过深6cm时触发警报。

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