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龙图腾网获悉森德莱焊接技术(广州)有限公司申请的专利一体化机器人伺服凸点焊枪以及监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120133683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510633043.1，技术领域涉及：B23K11/31；该发明授权一体化机器人伺服凸点焊枪以及监测方法是由何伟;许路;冯耀强设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一体化机器人伺服凸点焊枪以及监测方法在说明书摘要公布了：本发明属于焊装生产技术领域，具体涉及一体化机器人伺服凸点焊枪以及监测方法；焊枪包括：枪体组件、电极臂、螺母保持器以及位移传感器；所述枪体组件设置在机器人主体上，且上下侧分别设置驱动电机和变压器，所述驱动电机的驱动端设置有第一凸点焊电极，所述螺母保持器设置在所述第一凸点焊电极端部；所述电极臂设置在所述枪体组件的下侧且与所述变压器电连接；所述电极臂的设置有第二凸点焊电极；所述驱动电机、所述变压器和所述位移传感器均与所述机器人主体电连接；本发明能够适应不同工件的凸点焊接，实时监测焊接过程的参数并与预设参数进行对比分析，及时发现并解决焊接质量问题，提前预警潜在故障，减少设备的停机时间和维修成本。

本发明授权一体化机器人伺服凸点焊枪以及监测方法在权利要求书中公布了：1.一种监控方法，其特征在于，基于一体化机器人伺服凸点焊枪，包括：机器人主体、枪体组件1、电极臂2、螺母保持器3以及位移传感器4； 所述枪体组件1设置在所述机器人主体上，所述机器人主体配置为带动所述枪体组件1在加工工位内移动；所述枪体组件1还设有驱动电机5和变压器6，所述驱动电机5的驱动端设置有第一凸点焊电极7，所述螺母保持器3设置在所述第一凸点焊电极7端部；所述电极臂2设置在所述枪体组件1的下侧，且所述电极臂2与所述变压器6电连接；所述电极臂2的端部设置有第二凸点焊电极8，所述第一凸点焊电极7端部与所述第二凸点焊电极8同轴设置，且所述位移传感器4设置在所述第二凸点焊电极8的端部；所述驱动电机5、所述变压器6和所述位移传感器4均与所述机器人主体电连接，所述驱动电机5中设置有编码器，所述电极臂2中至少设置有霍尔传感器和温度传感器，所述编码器、所述霍尔传感器和所述温度传感器与故障诊断分析设备电连接； 所述监控方法包括： 通过所述编码器获取第一凸点焊电极的位移数据； 通过所述霍尔传感器获取电极臂中的实时电流电压数据； 通过所述温度传感器获取电极臂和冷却水管路的实时温度数据； 将所述位移数据、所述实时电流电压数据和所述实时温度数据作为焊接参数，所述焊接参数输入所述故障诊断分析设备，通过故障诊断算法对设备运行状态进行分析，若设备运行状态异常则实时生成异常报警信号，并根据报警等级触发相应报警动作指令。

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