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龙图腾网获悉中国舰船研究设计中心申请的专利一种强实时高速姿态测量信息保障方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120141464B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510630454.5，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种强实时高速姿态测量信息保障方法是由闻宏志;徐峰;赵美珍;崔杨;崔文祥设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种强实时高速姿态测量信息保障方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种强实时高速姿态测量信息保障方法，涉及惯性设备姿态测量信息保障技术领域，包括：以全船时间基准的时码信息作为绝对时间，利用时间基准的同步秒脉冲完成惯导姿态信息时戳同步；根据插值要求确定目标频率，将惯性装置发出的数据包线性插值为目标频率的数据；将目标频率的数据转换为光信号之后，通过光波传输信息，以实现高速姿态测量信息的强实时传输。本发明设计了姿态测量数据包时间同步方法、高速姿态测量信息插值方法和信息传输方法，通过软硬件结合设计方式，大幅提升姿态基准测量信息更新率和强实时传输，实现对船载雷达等重要基准用户的强实时高速姿态信息保障。

本发明授权一种强实时高速姿态测量信息保障方法在权利要求书中公布了：1.一种强实时高速姿态测量信息保障方法，其特征在于，包括： 以全船时间基准的时码信息作为绝对时间，利用时间基准的同步秒脉冲完成惯导姿态信息时戳同步； 根据插值要求确定目标频率，将惯性装置发出的数据包线性插值为目标频率的数据； 将目标频率的数据转换为光信号之后，通过光波传输信息，以实现高速姿态测量信息的强实时传输； 所述以全船时间基准的时码信息作为绝对时间，利用时间基准的同步秒脉冲完成惯导姿态信息时戳同步，包括： 利用主惯导中包含有DSP和FPGA的导航信息处理板，将惯性装置发出来的数据包及时间基准的PPS秒脉冲信息引入到导航信息处理板中，所述数据包中包括姿态信息； 导航信息处理板中的FPGA利用秒脉冲的上升沿触发，就近锁存秒脉冲最近的数据包，并将锁存后的数据包及数据包与秒脉冲之间的延时传送到DSP的串口进行解析； DSP同步解析FPGA锁存的整秒数据包及时间基准设备的时码信息，推算北京时间与惯导运行时间的时间差，其中，由Δt=t1-t2+Δt1+Δt2推算北京时间与惯导运行时间的时间差Δt，其中，t1为时码信息中的北京时间，t2为数据包中的惯性导航设备运行时间，Δt1为数据包与秒脉冲之间的延时，Δt2为惯性装置从数据产生到传输至导航信息处理板中传输引起的延时误差； 在DSP收到数据包时，若解析出数据包中的惯导运行时间，则由北京时间与惯导运行时间的时间差获得对应的时戳； 所述根据插值要求确定目标频率，包括： 允许海况下最大横摇幅值为R0，最小横摇周期为Tr，允许海况下最大纵摇幅值为P0，最小纵摇周期为Tp； 用户对时延和平台运动引起的姿态基准传递误差环节要求横摇为R′、纵摇为P′，主惯导姿态测量信息频率为G0，用户需要的主惯导姿态测量信息目标频率为G1；则：R0Tr*G1≤R′，P0Tp*G1≤P′。

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