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龙图腾网获悉北京百卓网络技术有限公司;通鼎互联信息股份有限公司申请的专利一种目标行为预测方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120145203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510629493.3，技术领域涉及：G06F18/2415；该发明授权一种目标行为预测方法及相关设备是由钱慧芳;李华;沈小平;刘东洋;严俊;郑展伟;巩绪威设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标行为预测方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请公开一种目标行为预测方法及相关设备，涉及目标预测技术领域，该方法包括：获取目标对象的多模态历史行为数据和实时环境语义信息；基于多模态历史行为数据和时空因果模型，确定关键因果事件节点；基于关键因果事件节点和实时环境语义信息，确定动态因果图；基于动态因果图，确定未来潜在事件类型及对应的事件发生概率；基于事件发生概率，确定事件触发约束条件；基于增量学习框架和实时输入的多模态历史行为数据，确定动态因果图的节点权重更新参数；基于事件触发约束条件和更新后的动态因果图，确定目标对象的预测行为轨迹。本申请通过融合多模态数据与时空因果推理，提升目标行为预测的准确性与环境适应性。

本发明授权一种目标行为预测方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种目标行为预测方法，其特征在于，包括： 获取目标对象的多模态历史行为数据和实时环境语义信息； 基于所述多模态历史行为数据和时空因果模型，确定关键因果事件节点； 所述基于所述多模态历史行为数据和时空因果模型，确定关键因果事件节点，包括： 基于所述多模态历史行为数据的时间序列特征，确定多个历史时间片段； 基于时空因果模型中的事件检测规则，对每个所述历史时间片段进行特征提取，确定速度突变点、方向转折点及环境交互事件； 基于预设因果关联阈值，对所述速度突变点、所述方向转折点及所述环境交互事件进行标记，确定候选因果事件节点集合； 基于所述时空因果模型中的格兰杰因果检验算法，对所述候选因果事件节点集合进行关联剔除，确定关键因果事件节点； 基于所述关键因果事件节点和所述实时环境语义信息，确定包含环境交互关系的动态因果图； 基于所述动态因果图，确定未来潜在事件类型及对应的事件发生概率； 基于所述事件发生概率，确定事件触发约束条件； 基于增量学习框架和实时输入的多模态历史行为数据，确定所述动态因果图的节点权重更新参数； 基于所述事件触发约束条件和更新后的动态因果图，确定目标对象的预测行为轨迹。

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