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龙图腾网获悉山东核电有限公司申请的专利一种异物坠落检测方法、装置、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120147409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510629961.7，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种异物坠落检测方法、装置、设备、介质及产品是由吴放;刘非;李建伟;贾振涛;张鹏飞;姜宏伟;刘志国;邹恺;马新军;张恩瑞;胡鑫涛设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种异物坠落检测方法、装置、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种异物坠落检测方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：通过事件相机对目标区域进行实时检测，捕获事件数据流；对当前时间窗口中的事件数据在空间上进行事件帧压缩并确定感兴趣区域；对所述感兴趣区域中的事件数据进行主成分分析，并根据主成分分析结果对当前时间窗口中的事件数据进行重建；若当前时间窗口中物体满足坠落触发条件，则根据当前时间窗口中重建的事件数据确定物体所在的当前图像位置；根据历史时间窗口中重建的事件数据确定物体所在的历史图像位置；根据所述当前图像位置和所述历史图像位置判断所述目标区域中是否发生物体坠落。本发明实施例可以提高异物坠落检测的准确性。

本发明授权一种异物坠落检测方法、装置、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种异物坠落检测方法，其特征在于，所述方法包括： 通过事件相机对目标区域进行实时检测，捕获事件数据流； 对当前时间窗口中的事件数据在空间上进行事件帧压缩并确定感兴趣区域； 对所述感兴趣区域中的事件数据进行主成分分析，并根据主成分分析结果对当前时间窗口中的事件数据进行重建； 若根据当前时间窗口中重建的事件数据和主成分分析结果确定当前时间窗口中物体满足坠落触发条件，则根据当前时间窗口中重建的事件数据确定物体所在的当前图像位置； 根据历史时间窗口中重建的事件数据确定物体所在的历史图像位置； 根据所述当前图像位置和所述历史图像位置判断所述目标区域中是否发生物体坠落； 其中，所述根据当前时间窗口中重建的事件数据和主成分分析结果确定当前时间窗口中物体满足坠落触发条件，包括： 根据主成分分析结果中的最大特征值和第二大特征值确定相对特征值； 根据重建后的事件数据确定当前时间窗口中物体的运动方向； 若所述相对特征值大于预设阈值且物体沿所述运动方向正向运动，则当前时间窗口中物体满足坠落触发条件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东核电有限公司，其通讯地址为：264000 山东省烟台市高新区港城东大街15号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。