中国科学院长春光学精密机械与物理研究所邓永停获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种永磁同步电机电流谐波扰动抑制方法及电机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120150581B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510633394.2，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种永磁同步电机电流谐波扰动抑制方法及电机系统是由邓永停;翟传龙;李文杰;许来翔;曹海洋;王建立设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种永磁同步电机电流谐波扰动抑制方法及电机系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制技术领域，具体提供一种永磁同步电机电流谐波扰动抑制方法及电机系统，首先构建同步旋转坐标系d‑q轴下考虑谐波扰动的永磁同步电机数学模型，为后续控制策略设计提供理论依据，并据此设置一种改进的谐振控制器，并将其嵌入到扩张状态观测器中，实现对d‑q轴非周期性扰动和周期性谐波扰动的全面估计，最后构建基于改进谐振‑扩张状态观测器的增强型电流环自抗扰控制器，消除不期望的峰值，并实现对非周期性扰动和周期性扰动的综合抑制。本发明能够抑制非周期性和周期性扰动，同时消除不期望峰值，避免噪声放大引起的系统失稳，显著提升永磁同步电机电流控制的稳态性能和鲁棒性。
本发明授权一种永磁同步电机电流谐波扰动抑制方法及电机系统在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机电流谐波扰动抑制方法，其特征在于，包括： 构建考虑总扰动的永磁同步电机电流环数学模型，并将d-q轴总扰动定义为电机系统的扩张状态；所述考虑总扰动的永磁同步电机电流环数学模型为： ； 其中，表示时间，表示d轴定子电流，表示q轴定子电流，表示电流控制增益，，表示电机的电感标称值，表示d轴定子参考电压，表示q轴定子参考电压，表示d轴的已知扰动，表示q轴的已知扰动，表示d轴总扰动，表示q轴总扰动； 设计改进的谐振控制器，针对任一频次谐波的改进的谐振控制器为： ； 其中，表示谐振增益，表示谐振带宽，表示谐振频率，，表示拉普拉斯复频率变量，表示扩张状态观测器的带宽； 并将所述改进的谐振控制器嵌入扩张状态观测器中，对所述总扰动进行估计； 将总扰动估计作为前馈信号引入控制端，设计控制律补偿永磁同步电机电流环数学模型中的总扰动。
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