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龙图腾网获悉深圳市名通科技股份有限公司申请的专利基于4G5G移动通信网络的低空网联无人机识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120151785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510630935.6，技术领域涉及：H04W4/30；该发明授权基于4G5G移动通信网络的低空网联无人机识别方法是由裴福平;唐建中;范少波;张鸿伟;杨维;罗焕平设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于4G5G移动通信网络的低空网联无人机识别方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于4G5G移动通信网络的低空网联无人机识别方法，涉及低空网联无人机领域，方法包括：获取预设时段内的低空雷达数据以及4G5G移动通信网络中的用户信令，用户信令包括信令事件，确定用户信令中的无人机特征值，并依据预设网联无人机事件顺序和用户信令中各信令事件各自的事件产生时刻确定无人机疑似结果；确定低空雷达数据中的无人机检测值，在无人机特征值与无人机检测值之和大于预设无人机疑似阈值且无人机疑似结果包括疑似无人机的情况下，确定用户信令对应的用户号码绑定的终端设备为网联无人机以通过用户号码拦截网联无人机。本申请解决了网联无人机识别准确度低的问题，以便于提高拦截网联无人机的准确度。

本发明授权基于4G5G移动通信网络的低空网联无人机识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于4G5G移动通信网络的低空网联无人机识别方法，其特征在于，所述的方法包括： 获取预设时段内的低空雷达数据以及4G5G移动通信网络中的用户信令，所述用户信令包括一个或多个不同的信令事件，所述信令事件为终端类型事件、开机事件、上网事件、域名事件、切换事件或关机事件； 确定所述用户信令中的无人机特征值，并依据预设网联无人机事件顺序和所述用户信令中各所述信令事件各自的事件产生时刻，确定无人机疑似结果，所述预设网联无人机事件顺序包括依次排序的多个预设事件； 确定所述低空雷达数据中的无人机检测值，在所述无人机特征值与所述无人机检测值之和大于预设无人机疑似阈值、且所述无人机疑似结果包括疑似无人机的情况下，确定所述用户信令对应的用户号码绑定的终端设备为网联无人机，以通过所述用户号码拦截所述网联无人机； 依据预设网联无人机事件顺序和所述用户信令中各所述信令事件各自的事件产生时刻，确定无人机疑似结果的步骤包括： 对于所述用户信令中存在的每个所述信令事件，从所述信令事件中获取事件产生时刻，并依据各所述信令事件各自对应的事件产生时刻，对各所述信令事件进行排序，得到事件排序，其中，所述事件排序中排序在前的信令事件的事件产生时刻早于排序在后的信令事件； 在所述用户信令中存在的信令事件的数量，与所述预设网联无人机事件顺序中预设事件的数量相同的情况下，若所述事件排序与所述预设网联无人机事件顺序一致，则确定所述无人机疑似结果包括疑似无人机； 其中，预设网联无人机事件顺序表示网联无人机运行时的事件生成顺序，所述事件生成顺序中依次排序的各预设事件分别为预设终端类型事件、预设开机事件、预设上网事件、预设域名事件、预设切换事件以及预设关机事件； 在所述用户信令中存在的信令事件的数量，小于所述预设网联无人机事件顺序中预设事件的数量的情况下，若所述事件排序中任意存在的两两信令事件之间的相对顺序，与所述预设网联无人机事件顺序中对应的两两预设事件之间的相对顺序相同，则确定所述无人机疑似结果包括疑似无人机； 所述确定所述低空雷达数据中的无人机检测值的步骤包括： 从所述低空雷达数据中获取检测到的无人机、所述无人机的检测位置和检测时刻； 从所述用户信令的切换事件中确定出第一切换基站位置、第二切换基站位置、进入所述第一切换基站位置所在基站服务区域的第一时刻、以及进入所述第二切换基站位置所在基站服务区域的第二时刻； 若所述检测时刻属于所述第一时刻到所述第二时刻之间，且所述检测位置属于所述第一切换基站位置所在基站服务区域和或所述第二切换基站位置所在基站服务区域，则确定无人机检测值为预设无人机存在值与预设检测权重之积。

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