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龙图腾网获悉四川大学申请的专利颌骨内固定钛板定位及生成方法、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120154417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510629247.8，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权颌骨内固定钛板定位及生成方法、设备、介质及产品是由罗恩;黄立维;何泽;朱照琨;刘瑶设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本颌骨内固定钛板定位及生成方法、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种颌骨内固定钛板定位及生成方法、设备、介质及产品，涉及医疗技术领域，该方法对患者的骨面进行CT或CBCT扫描，确定骨面数字化模型；对网格数据进行表面光滑化处理确定处理后的网格数据对应的每个网格点；基于每个网格点形成的相邻三角形面片确定每个三角形面片的法向量，进而确定各网格点对应的骨面厚度值；将各网格点对应的骨面厚度值映射至骨面数字化模型生成厚度图并识别最大骨面厚度值对应的网格区域，确定网格区域对应骨面数字化模型上对应的目标三角形面片；基于目标三角形面片的法向量生成各钛板钉孔定位；根据各钛板钉孔定位利用骨面网格面片偏移方法，生成颌骨内固定钛板。提高了颌骨内固定钛板与患者颌骨的匹配精度。

本发明授权颌骨内固定钛板定位及生成方法、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种颌骨内固定钛板定位及生成方法，其特征在于，包括： 对患者的骨面进行CT或CBCT扫描，确定骨面数字化模型；所述骨面数字化模型以网格数据形式存储；所述骨面包括颌骨； 对所述网格数据进行表面光滑化处理，确定处理后的网格数据对应的每个网格点； 基于每个网格点形成的相邻三角形面片，确定每个三角形面片的法向量； 根据各三角形面片的法向量，确定各网格点对应的骨面厚度值，具体包括：针对任一三角形面片的法向量和所述三角形面片的任一顶点，确定所述顶点沿所述法向量方向到骨面另一侧的垂直距离，将所述垂直距离作为所述顶点对应的骨面厚度值；将各所述顶点对应的骨面厚度值作为各网格点对应的骨面厚度值； 将各网格点对应的骨面厚度值映射至所述骨面数字化模型，生成厚度图； 基于所述厚度图，识别最大骨面厚度值对应的网格区域，并逆向映射至所述骨面数字化模型，确定所述网格区域对应骨面数字化模型上对应的目标三角形面片； 基于所述目标三角形面片的法向量和预设厚度阈值范围，生成各钛板钉孔定位，具体包括：基于目标三角面片的法向量，按照由下自上的顺序和预设间距，在预设厚度阈值范围内，使用构造实体几何算法，生成预设数量的空心圆柱体，具体包括：在骨面找到最厚的区域，在所述最厚的区域内自上而下按照预设间距生成四个点，四个点分别在目标三角面片上；根据目标三角面片的法向量，在该法向量上生成一个轴心平行该法向量的空心圆柱体；其中，所述预设数量包括四个；将所述预设数量的空心圆柱体作为各钛板钉孔定位； 根据所述各钛板钉孔定位，利用骨面网格面片偏移方法，生成颌骨内固定钛板；所述骨面网格面片偏移方法包括均匀偏移法。

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