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龙图腾网获悉厦门农芯数字科技有限公司申请的专利猪只转舍路径规划与防错预警装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120130387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510623546.0，技术领域涉及：A01K29/00；该发明授权猪只转舍路径规划与防错预警装置是由薛素金;吴炳凯;杨培南设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本猪只转舍路径规划与防错预警装置在说明书摘要公布了：本发明公开了猪只转舍路径规划与防错预警装置，本发明涉及智能养殖技术领域；该装置包括：激光驱动模块、AI路径规划引擎、数字孪生猪场沙盘、合规性判定模块以及防错预警模块其中，激光驱动模块通过用户操作的激光笔发射特定波长光束，激光笔的照射位置与数字孪生猪场沙盘中的虚拟路径实时关联，通过AI路径规划引擎生成最短合规路径并结合激光笔实时引导猪只转舍平均耗时较传统人工驱赶模式缩短数字孪生猪场沙盘的实时验证功能确保转舍路径严格遵循生物安全规则避免因路线混乱导致的重复驱赶或路径折返，防错预警模块与AI路径规划引擎的联动机制实现异常事件的自动处理，引导猪群绕行，避免人工决策延迟导致的转舍中断，提升生产效率。

本发明授权猪只转舍路径规划与防错预警装置在权利要求书中公布了：1.猪只转舍路径规划与防错预警装置，其特征在于，所述装置包括：激光驱动模块、AI路径规划引擎、数字孪生猪场沙盘、合规性判定模块以及防错预警模块，其中： 所述激光驱动模块通过用户操作的激光笔发射特定波长光束，生成孕猪运动路径信号，所述激光笔的照射位置与数字孪生猪场沙盘中的虚拟路径实时关联； 所述AI路径规划引擎根据猪只类型、生理状态及环境参数生成差异化转舍路径，所述路径包含孕猪路径与仔猪路径的拓扑隔离规则； 所述数字孪生猪场沙盘，与物理沙盘通过物联网协议同步数据，并在虚拟环境中设置关键检测点，所述检测点包括分娩区入口、消毒区及禁行区域； 所述合规性判定模块基于检测点触发状态，路径偏离度及时间效率参数，动态授权或终止后续转舍操作，并生成多级告警指令； 所述防错预警模块融合激光雷达点云数据，声纹识别单元及气体传感器，实时检测路径偏移、群体应激风险及环境超标事件，触发分级响应策略； 所述激光驱动模块利用激光雷达点云数据生成通道三维点云数据，实时检测猪只位置偏移，所述声纹识别单元通过卷积神经网络分类猪群声纹特征，所述气体传感器检测环境浓度超标事件超出特定阈值并持续5min触发警报； 所述声纹识别单元将猪群声纹特征引入路径规划算法中，声纹特征参数计算： 其中： 为通道噪音等级对猪只的应激系数，通过历史行为数据拟合； 为光照强度突变引起的应激增量； 为路径中猪群密度的非线性影响因子； 基于猪品种和年龄段的动态权重参数。

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