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龙图腾网获悉大连展航科技有限公司申请的专利一种北斗测绘系统定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120141410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510623144.0，技术领域涉及：G01C11/06；该发明授权一种北斗测绘系统定位方法及装置是由于海波;张志成;王燕;白炜;李想;王伟;叶柏成;刘旭升;周哲;靳书征;迟建功设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种北斗测绘系统定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及采用无线电波的反射的定位领域，具体涉及一种北斗测绘系统定位方法及装置。包括：获取测绘过程中每一时刻下无人机拍摄的每张图像中每个像素点对应的三维点云数据以及无人机运动数据，进而获取测绘系统点云数据，将测绘系统点云数据划分为密集点簇和稀疏点簇，并分别进行删增操作，获取最终更新密集点簇和稀疏点簇，进而生成测绘系统点云数据的最佳参考三角网络，根据任意两个真实参考点之间的距离差异确定任意点云数据的标准度，确定任意点云数据的真实坐标。本发明通过图像、点云、北斗定位的多重分析，使得测绘区域中的所有位置的定位坐标都能够更加准确，保证了测绘文件的准确性。

本发明授权一种北斗测绘系统定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种北斗测绘系统定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取测绘过程中每一时刻下无人机拍摄的每张图像中每个像素点对应的三维点云数据以及无人机运动数据；以所有张图像中所有像素点对应的三维点云数据构成测绘系统点云数据； 将测绘系统点云数据划分为密集点簇和稀疏点簇，对密集点簇和稀疏点簇进行删增操作，获取最终更新密集点簇和稀疏点簇，根据最终更新密集点簇和稀疏点簇，生成测绘系统点云数据的最佳参考三角网络； 根据每一时刻下每张图像中每个像素点对应的三维点云数据以及无人机运动数据，确定每个三维点云数据的真实参考点；所述真实参考点为三维点云数据；在最佳参考三角网络中，根据任意两个真实参考点之间的距离差异获取任意两个真实参考点之间的稳定性；基于任意两个真实参考点的稳定性以及对应点云数据之间的距离差异，获取任意点云数据的标准度；根据所述任意点云数据的标准度确定任意点云数据的真实坐标； 基于真实坐标完成测绘文件的建立； 所述根据任意两个真实参考点之间的距离差异获取任意两个真实参考点之间的稳定性，包括的具体步骤如下： 所述最佳参考三角网络中所有点云数据被划分为若干个无重叠三角形结构； 在最佳参考三角网络中，选取任意两个真实参考点和，统计和的连接直线上所有 点云数据所处三角结构的所有边长，记为目标边长，计算每个目标边长与所有目标边长的 均值的差值绝对值，将所有目标边长与所有目标边长的均值的差值绝对值的和值与和 的连接直线上所有点云数据的数量的比值，作为和的稳定性。

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