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龙图腾网获悉北京翌特视讯科技有限公司申请的专利一种基于强化学习的低空无人机自适应管控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120122699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510615842.6，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种基于强化学习的低空无人机自适应管控系统及方法是由李毅轩;王旭;董磊设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于强化学习的低空无人机自适应管控系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机管控技术领域，尤其涉及一种基于强化学习的低空无人机自适应管控系统及方法，系统包括，环境检测模块、飞行模拟模块、数据拟合模块、分析模块、学习模块以及控制模块，基于行驶偏差参量确定无人机的运行参数是否合格，在判定无人机的行驶异常时，基于行驶差异量调节无人机的运行参数，实时根据环境变化和飞行状态调整无人机的运行参数，提高了无人机在低空复杂环境下的行驶安全。

本发明授权一种基于强化学习的低空无人机自适应管控系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于强化学习的低空无人机自适应管控系统，其特征在于，包括： 环境检测模块，其包括若干设置在无人机表面的用以获取无人机与障碍物的实际距离的雷达发射机以及设置在无人机表面的用以获取图像信息的摄像机； 飞行模拟模块，其用以基于无人机的飞行角度和飞行速度模拟计算无人机与障碍物在各时间节点的预估距离； 数据拟合模块，其分别与所述飞行模拟模块和所述环境检测模块相连，用以基于实际距离绘制实际距离时域曲线，基于预估距离绘制预估距离时域曲线； 分析模块，其分别与所述环境检测模块、所述飞行模拟模块和所述数据拟合模块相连，用以周期性基于实际距离时域曲线和预估距离时域曲线确定行驶偏差参量，基于行驶偏差参量确定无人机的运行参数是否合格，以及，在判定无人机的行驶异常时，基于行驶差异量调节无人机的运行参数，以及，在行驶差异量大于第二预设行驶差异量时，将障碍物标记为异常障碍，其中，求解行驶偏差参量与第二预设行驶偏差参量的差值，得到行驶差异量； 学习模块，其分别与所述环境检测模块和所述分析模块相连，用以周期性基于获取的分析模块标记为异常障碍的数量确定是否对各障碍轮廓进行存储，以及在基于图像信息识别到的轮廓信息与障碍轮廓的重合度大于预设重合度的条件下，判定基于重合度将无人机的飞行速度调节至对应值； 控制模块，其分别与所述分析模块和所述学习模块相连，用以基于分析模块和所述学习模块的判定结果控制无人机的飞行速度、飞行角度或飞行高度。

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