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龙图腾网获悉舵敏智能科技(苏州)有限公司申请的专利一种4D场景编辑渲染方法、系统、产品及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120125731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510619774.0，技术领域涉及：G06T15/20；该发明授权一种4D场景编辑渲染方法、系统、产品及存储介质是由王潇;宗文豪设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种4D场景编辑渲染方法、系统、产品及存储介质在说明书摘要公布了：一种4D场景编辑渲染方法、系统、产品及存储介质，涉及场景渲染领域，该方法包括：将4D目标模型、4D场景模型中的目标起点位置、该4D场景模型中的目标终点位置和该4D场景模型中的中间位置点输入至仿真环境中，通过运动学求解器生成多条候选运动轨迹，基于物理引擎对该候选运动轨迹进行物理约束验证，筛选出符合物理约束的目标运动轨迹，将该4D目标模型、该4D场景模型和该目标运动轨迹输入至渲染引擎，基于预设的传感器参数生成多个虚拟传感器的位姿序列，根据该虚拟传感器的位姿序列对该4D目标模型、该4D场景模型和该目标运动轨迹进行渲染，生成目标图像数据、场景图像数据和运动数据。实施该方法，可以生成更加自然的4D场景运动轨迹。

本发明授权一种4D场景编辑渲染方法、系统、产品及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种4D场景编辑渲染方法，其特征在于，应用于4D场景编辑渲染系统，所述方法包括： 将4D目标模型、4D场景模型中的目标起点位置、所述4D场景模型中的目标终点位置和所述4D场景模型中的中间位置点输入至仿真环境中，通过运动学求解器生成多条候选运动轨迹，所述候选运动轨迹为所述4D目标模型从所述目标起点位置经过至少一个所述中间位置点到达所述目标终点位置的路径； 基于物理引擎对所述候选运动轨迹进行物理约束验证，筛选出符合物理约束的目标运动轨迹，所述物理约束包括重力、碰撞和摩擦力约束； 将所述4D目标模型、所述4D场景模型和所述目标运动轨迹输入至渲染引擎，基于预设的传感器参数生成多个虚拟传感器的位姿序列，所述传感器参数包括相机内参和激光雷达的扫描角度； 根据所述虚拟传感器的位姿序列对所述4D目标模型、所述4D场景模型和所述目标运动轨迹进行渲染，生成目标图像数据、场景图像数据和运动数据，所述目标图像数据和所述场景图像数据包括视频数据和点云数据，所述运动数据包括位置和姿态信息。

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