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龙图腾网获悉深圳市好盈科技股份有限公司申请的专利一种转子平衡式无框电机以及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120150404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510615207.8，技术领域涉及：H02K1/30；该发明授权一种转子平衡式无框电机以及机器人是由周全兵;庞瑞;吉志鹏设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转子平衡式无框电机以及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种转子平衡式无框电机以及机器人，包括连接器、支撑底板、支撑结构、定子和转子，支撑结构与支撑底板上表面配合使用，定子固定设置于支撑结构内侧；转子位于支撑结构的轴心处，转子一端设置有连接柱；转子外弧面设置有用于调节转子重心的平衡调节组件；连接器上表面设置有用于安装不同尺寸转子的尺寸调节组件；通过高度调节模组对一组调节夹板和固定夹板的高度进行调节，从而保证调节夹板和固定夹板能够对高度不同的转子进行安装，且通过直径调节模组调节两组调节夹板和对应的固定夹板之间的距离，从而对不同直径的转子进行安装，从而使该无框电机能适用于多种规格尺寸的电机转动，大大提高了电机整体的可调节性。

本发明授权一种转子平衡式无框电机以及机器人在权利要求书中公布了：1.一种转子平衡式无框电机，包括连接器、支撑底板、支撑结构、定子和转子，所述支撑结构与支撑底板上表面配合使用，所述定子固定设置于支撑结构内侧，所述转子位于支撑结构的轴心处，所述转子一端设置有连接柱，其特征在于，所述转子外弧面设置有用于调节转子重心的平衡调节组件；所述连接器上表面设置有用于安装不同尺寸转子的尺寸调节组件； 其中，所述尺寸调节组件包括调节夹板、固定夹板、用于对调节夹板及固定夹板高度进行调节的高度调节模组和用于对调节夹板及固定夹板之间距离进行调节的直径调节模组； 所述调节夹板和固定夹板均设置有两组，两组所述调节夹板和固定夹板位于转子两侧，且所述调节夹板和固定夹板靠近转子的一侧均开设有安装槽; 所述直径调节模组包括连接套板、连接内板和电动推杆，所述连接内板滑动设置于连接套板内部，所述电动推杆底端固定设置于支撑底板一侧，所述电动推杆工作端与连接套板连接，所述连接套板与一组调节夹板固定连接，所述连接内板与另一组调节夹板固定连接； 所述高度调节模组包括限位框、连接板、丝杆、移动块和连接结构，所述限位框固定设置于连接器上表面，所述连接板通过移动块滑动设置于限位框一侧，所述固定夹板栓接于连接板远离限位框的一侧，且所述移动块螺纹套接于丝杆外弧面，所述固定夹板通过连接结构与对应的调节夹板连接； 所述移动块设置为凸块，所述限位框靠近转子的一侧开设有与移动块对应的移动槽，且所述丝杆转动设置于移动槽内部； 所述平衡调节组件包括固定环、转动柱和配置块，所述固定环固定套接于转子外弧面，所述固定环设置于定子内部，所述转动柱和配置块均设置有若干组，若干组所述配置块滑动设置于固定环内部，且所述配置块螺纹套接于对应的转动柱外弧面； 所述配置块设置为凸形块，且所述固定环外弧面开设有若干组与配置块对应的调节槽，若干组所述转动柱转动设置于对应的调节槽内部。

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