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龙图腾网获悉合肥国家实验室;中国科学技术大学申请的专利一种用于低空目标的多模融合跟踪定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120214815B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510604086.7，技术领域涉及：G01S17/66；该发明授权一种用于低空目标的多模融合跟踪定位方法是由徐飞虎;李嘉麟;叶文龙;黎正平;段成玉;潘建伟设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于低空目标的多模融合跟踪定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于低空目标的多模融合跟踪定位方法，可以应用于目标跟踪与探测技术领域。该方法包括：利用多模融合激光雷达对低空目标进行红外追踪和单光子激光测距，得到低空目标的角度信息、实时指向信息和实时距离信息；将角度信息和实时指向信息进行运算得到低空目标的实时方位角信息和实时俯仰角信息，并利用实时方位角信息、实时俯仰角信息以及实时距离信息构建低空目标的实时测量向量；利用实时测量向量定义低空目标的变速二阶运动模型的目标状态向量；利用卡尔曼滤波器对目标状态向量和实时测量向量交替迭代地进行状态预测处理和状态更新处理，得到低空目标的目标状态估计向量，并利用目标状态估计向量对低空目标进行三维跟踪定位。

本发明授权一种用于低空目标的多模融合跟踪定位方法在权利要求书中公布了：1.一种用于低空目标的多模融合跟踪定位方法，其特征在于，所述方法包括： 利用多模融合激光雷达对低空目标进行红外追踪和单光子激光测距，得到所述低空目标的角度信息、实时指向信息和实时距离信息，其中，所述多模融合激光雷达包括被动探测式的红外引导模块、单光子激光发射模块、单光子激光探测模块、指向模块以及电子学模块； 将所述角度信息和所述实时指向信息进行运算得到所述低空目标的实时方位角信息和实时俯仰角信息，并利用所述实时方位角信息、所述实时俯仰角信息以及所述实时距离信息构建所述低空目标的实时测量向量； 利用所述实时测量向量定义所述低空目标的变速二阶运动模型的目标状态向量； 利用卡尔曼滤波器对所述目标状态向量和所述实时测量向量交替迭代地进行状态预测处理和状态更新处理，得到所述低空目标的目标状态估计向量，并利用所述目标状态估计向量对所述低空目标进行三维跟踪定位； 其中，利用低空目标多模融合雷达对低空目标进行红外追踪和单光子激光测距，得到所述低空目标的角度信息、实时指向信息和实时距离信息包括： 利用所述被动探测式的红外引导模块对所述低空目标进行红外追踪，得到所述低空目标的红外图像，并通过对所述红外图像进行图像处理，得到所述低空目标的角度信息，其中，所述角度信息包括方位角脱靶量和俯仰角脱靶量； 利用所述指向模块获取所述低空目标的实时指向信息，并利用所述单光子激光发射模块和所述单光子激光探测模块采集所述低空目标的实时距离信息和实时信噪比信息； 其中，将所述角度信息和所述实时指向信息进行运算得到所述低空目标的实时方位角信息和实时俯仰角信息包括： 将所述实时指向信息中的方位角和所述方位角脱靶量进行运算得到所述实时方位角信息，并将所述实时指向信息中的俯仰角与所述俯仰角脱靶量进行运算，得到所述实时俯仰角信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥国家实验室;中国科学技术大学，其通讯地址为：230088 安徽省合肥市蜀山区望江西路5099号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。