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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利海上风电施工用吸力筒自动安装装置及张力腿平台安装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120095528B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510593069.8，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权海上风电施工用吸力筒自动安装装置及张力腿平台安装方法是由朱嵘华;赖宗元;潘宇飞设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本海上风电施工用吸力筒自动安装装置及张力腿平台安装方法在说明书摘要公布了：本发明属于海上风电领域，公开了一种海上风电施工用吸力筒自动安装装置及张力腿平台安装方法，包括储放机构、抓取机构及旋转移动机构，所述储放机构按环形间隔储放多个吸力筒，所述抓取机构对吸力筒进行抓取，所述旋转移动机构驱动抓取机构进行移动和旋转，使抓取机构能够将储放机构上的吸力筒逐个抓取到海床对应的锚固位置。本发明提出了一种吸力筒自动安装装置，通过机械化和自动化流程简化吸力筒安装，提高效率。

本发明授权海上风电施工用吸力筒自动安装装置及张力腿平台安装方法在权利要求书中公布了：1.一种海上风电施工用吸力筒自动安装装置，其特征在于，包括： 储放机构（500），所述储放机构（500）按环形间隔储放多个吸力筒（4）； 抓取机构（501），所述抓取机构（501）对吸力筒（4）进行抓取； 旋转移动机构（502），所述旋转移动机构（502）驱动抓取机构（501）进行移动和旋转，使抓取机构（501）能够将储放机构（500）上的吸力筒（4）逐个抓取到海床对应的锚固位置，所述旋转移动机构（502）包括旋转组件和横移组件（5022），所述旋转组件设置于储放机构（500）上，所述横移组件（5022）设置于旋转组件上，旋转组件驱动横移组件（5022）按圆周进行旋转，所述抓取机构（501）设置于横移组件（5022）上，横移组件（5022）驱动抓取机构（501）沿圆周的径向进行横移，所述旋转组件包括设置于储放机构（500）上的自动转盘（5020）、与自动转盘（5020）连接的悬臂（5021），所述自动转盘（5020）驱动悬臂（5021）按圆周旋转，所述抓取机构（501）与悬臂（5021）沿圆周的径向滑动配合，所述横移组件（5022）设置于悬臂（5021）上，所述横移组件（5022）驱动抓取机构（501）沿着悬臂（5021）移动，所述悬臂（5021）背向自动转盘（5020）的一端设置导向口（50213），所述导向口（50213）与吸力筒（4）在海床上的锚固位置相对应，导向口（50213）为吸力筒（4）插入海床提供导向。

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