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雷鸟创新技术(深圳)有限公司张驰获国家专利权

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龙图腾网获悉雷鸟创新技术(深圳)有限公司申请的专利虚实对齐的评估方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120125788B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510594818.9,技术领域涉及:G06T19/00;该发明授权虚实对齐的评估方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质是由张驰;权美香;贺一家设计研发完成,并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

虚实对齐的评估方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了:本申请实施例公开了一种虚实对齐的评估方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,涉及增强现实技术领域,旨在解决无法定量评估虚实标定参数的问题。该方法包括:获取虚拟点在IMU坐标系下的第一坐标;基于虚实标定参数,通过虚拟显示屏显示虚拟点;获取第一标记点在动捕系统世界坐标系下的第二坐标;获取扩展现实设备的刚体坐标系与动捕系统世界坐标系之间的第一变换关系;获取扩展现实设备的刚体坐标系与IMU坐标系之间的第二变换关系;根据第二坐标、第一变换关系和第二变换关系,确定第三坐标;根据第一坐标和第三坐标之间的差异,确定虚实对齐误差。如此,本方案可以通过虚实对齐误差定量评估虚实标定参数。

本发明授权虚实对齐的评估方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种虚实对齐的评估方法,其特征在于,包括: 获取虚拟点在扩展现实设备的惯性测量单元IMU坐标系下的第一坐标; 获取虚实标定参数;所述虚实标定参数表征:所述IMU坐标系和所述扩展现实设备的虚拟显示屏对应的显示坐标系之间的变换关系; 基于所述虚实标定参数,通过所述虚拟显示屏显示所述虚拟点; 获取在现实中与显示的所述虚拟点对齐的第一标记点在动捕系统世界坐标系下的第二坐标; 获取所述扩展现实设备的刚体坐标系与所述动捕系统世界坐标系之间的第一变换关系; 获取所述扩展现实设备的刚体坐标系与所述IMU坐标系之间的第二变换关系; 根据所述第二坐标、所述第一变换关系和所述第二变换关系,确定所述第一标记点在所述IMU坐标系下的第三坐标; 根据所述虚拟点在所述IMU坐标系下的第一坐标和所述第一标记点在所述IMU坐标系下的第三坐标之间的差异,确定虚实对齐误差; 获取测试虚拟点在所述IMU坐标系下的第五坐标; 获取所述测试虚拟点在所述IMU坐标系的多个轴各自对应的偏移点的第六坐标; 基于所述虚实标定参数,通过所述虚拟显示屏显示所述测试虚拟点和所述偏移点; 反复调整所述多个轴各自对应的偏移点的第六坐标与所述测试虚拟点的第五坐标之间的偏移距离,直到感知所述虚拟显示屏显示的所述测试虚拟点和所述偏移点重合,得到所述多个轴各自对应的偏移点的第六坐标与所述测试虚拟点的第五坐标之间的目标偏移距离; 将所述多个轴各自对应的所述目标偏移距离,确定为所述多个轴各自对应的可感知的偏移量阈值; 获取所述虚实对齐误差中所述多个轴对应的虚实对齐误差; 在目标轴对应的虚实对齐误差小于所述目标轴对应的可感知的偏移量阈值时,确定所述目标轴通过虚实对齐评估;所述目标轴为所述多个轴中任一轴; 在目标轴对应的虚实对齐误差不小于所述目标轴对应的可感知的偏移量阈值时,确定所述目标轴未通过虚实对齐评估。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人雷鸟创新技术(深圳)有限公司,其通讯地址为:518052 广东省深圳市南山区西丽街道曙光社区中山园路1001号TCL科学园区D4栋A501;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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