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龙图腾网获悉浙江长江机械有限公司申请的专利一种增程式智能全地形多功能车的控制方法及多功能车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120096388B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510584749.3，技术领域涉及：B60L58/10；该发明授权一种增程式智能全地形多功能车的控制方法及多功能车是由江萧逸设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种增程式智能全地形多功能车的控制方法及多功能车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种增程式智能全地形多功能车的控制方法及多功能车，涉及多功能车的领域，其包括：响应于模式输入指令，采集地面环境图像；从地面环境图像中对环境特征进行识别确定环境类型；基于环境类型匹配确定识别工作模式；从模式输入指令中调取设定工作模式，设定工作模式包括除草模式、扫雪模式以及松土模式；基于识别工作模式和设定工作模式一致，响应于设定工作模式以确定电池组的驱动功率；以驱动功率控制多功能车进行工作，并控制增程器对电池组进行充电以维持多功能车工作。本发明的多功能车具备扫雪、割草以及松土的功能，并采用增程式电动充电方案，使得多功能车具备较长的续航时间。

本发明授权一种增程式智能全地形多功能车的控制方法及多功能车在权利要求书中公布了：1.一种增程式智能全地形多功能车的控制方法，其特征在于，包括： S1：响应于预设的模式输入指令，采集地面环境图像； S2：从所述地面环境图像中对预设的环境特征进行识别确定环境类型； S3：基于所述环境类型匹配确定识别工作模式； S4：从所述模式输入指令中调取设定工作模式，所述设定工作模式包括除草模式、扫雪模式以及松土模式； S5：基于所述识别工作模式和所述设定工作模式一致，响应于所述设定工作模式以确定预设的电池组（4）的驱动功率； S6：以所述驱动功率控制多功能车进行工作，并控制预设的增程器（5）对所述电池组（4）进行充电以维持多功能车工作； 相同工作模式下由于工作环境参数不同，所述电池组（4）的驱动功率也不同，需要对所述驱动功率进行矫正，驱动功率矫正方法包括： S500：在所述多功能车进行工作时，实时采集工作受力值； S501：基于所述设定工作模式匹配基准受力值； S502：当所述工作受力值大于所述基准受力值时，计算所述工作受力值与所述基准受力值之差，并定义为受力差值； S503：基于受力差值匹配功率矫正量，并根据功率矫正量对所述驱动功率进行矫正得到矫正驱动功率； S504：将所述驱动功率替换为所述矫正驱动功率，并输出矫正驱动功率； 所述增程器（5）对所述电池组（4）的充电方法包括： S600：实时记录所述矫正驱动功率并形成功率波形图； S601：从所述功率波形图中调取历史最大功率； S602：于所述多功能车工作中，实时采集所述电池组（4）的剩余电量； S603：计算所述剩余电量与预设的充电冗余电量之差，并定义为充电阈值电量； S604：基于所述充电阈值电量匹配峰值输出功率； S605：当所述峰值输出功率小于所述历史最大功率时，启动所述增程器（5）并以预设的充电功率控制所述增程器（5）对所述电池组（4）进行充电直至所述剩余电量达到预设的充盈电量。

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