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龙图腾网获悉辽宁医药职业学院科技园有限公司申请的专利一种脊柱循环运动模拟试验机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120102125B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510585426.6，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种脊柱循环运动模拟试验机是由赵守彰设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种脊柱循环运动模拟试验机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种脊柱循环运动模拟试验机，涉及试验机技术领域，包括控制箱、上固定件及下固定件，还包括安装在控制箱顶部的摆动机构、旋转组件以及协同控制模块；下固定件通过旋转组件安装于控制箱顶部，并能在旋转组件的驱动下绕旋转组件的竖直旋转轴线转动，上固定件通过摆动机构活动设置在下固定件的上方；摆动机构用于驱动上固定件绕摆动机构的水平旋转轴线在第一位置和第二位置之间往复摆动，竖直旋转轴线与水平旋转轴线处于同一平面内。本发明通过旋转组件驱动下固定件绕竖直旋转轴线转动，与摆动机构通过协同控制模块实现相位匹配，可生成屈伸加扭转、侧弯加旋转等三维复合运动轨迹，精准模拟脊柱生理级多轴负载，提升生物力学还原度。

本发明授权一种脊柱循环运动模拟试验机在权利要求书中公布了：1.一种脊柱循环运动模拟试验机，包括控制箱、上固定件及下固定件，其特征在于，还包括安装在控制箱顶部的摆动机构、旋转组件以及协同控制模块； 所述下固定件通过旋转组件安装于控制箱顶部，并能在旋转组件的驱动下绕旋转组件的竖直旋转轴线转动，所述上固定件通过摆动机构活动设置在下固定件的上方；所述摆动机构用于驱动所述上固定件绕摆动机构的水平旋转轴线在第一位置和第二位置之间往复摆动，所述竖直旋转轴线与水平旋转轴线处于同一平面内；当上固定件处于第一位置处时，所述上固定件处于下固定件的正上方；当上固定件处于第二位置处时，所述上固定件处于下固定件的斜上方；所述协同控制模块集成于所述控制箱内，用于独立调节所述摆动机构的摆动频率与所述旋转组件的转速，使上固定机构与下固定机构同步产生三维复合运动； 所述摆动机构包括通过轴承座水平转动设置在控制箱顶部的摆动轴、垂直固定焊接于摆动轴一端的摆动臂、通过位置调节组件活动安装在所述摆动臂的上安装座，以及用于驱动所述摆动轴往复转动的驱动组件；所述位置调节组件能够沿摆动臂长度方向调整上安装座的安装位置，所述上固定件通过上旋转座转动安装于所述上安装座的底部，并且所述上安装座上设置有用于动态锁止或释放上旋转座的转动自由度的锁止组件，其中，所述摆动轴的中轴线为所述水平旋转轴线，当上固定件处于第一位置处时，所述上旋转座的旋转轴线与下固定件的旋转轴线共线。

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