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龙图腾网获悉山西襄矿晋平煤业有限公司申请的专利一种覆岩离层注浆充填装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120120063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510586502.5，技术领域涉及：E21F15/08；该发明授权一种覆岩离层注浆充填装置是由刘兴;李向阳;武晓东;姚树军;段永峰;姜峰设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种覆岩离层注浆充填装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种覆岩离层注浆充填装置，涉及矿山填充技术领域。一种覆岩离层注浆充填装置包括框架，框架顶面设有混合容器，混合容器中部转动插设有空心外筒，空心外筒底部套设有三爪环，三爪环的三个端部均插设有行星轴，行星轴底端部固设有从动摆臂，从动摆臂外端部固设有搅拌轴，搅拌轴下半段部分固设有搅拌桨；空心外筒内部插设有空心内筒，空心内筒底端部固设有螺旋轴，螺旋轴上固设有螺旋叶片和锥形叶片；框架内中下部设有六边形盘，六边形盘中部固设有注浆管，注浆管底端部固设有注浆端头，混合容器底端部固设有电磁连通阀，电磁连通阀底端部固设有伸缩软管。本发明提高了浆液的混合均匀程度，能精确地将浆液注入覆岩离层中的目标区域。

本发明授权一种覆岩离层注浆充填装置在权利要求书中公布了：1.一种覆岩离层注浆充填装置，其特征在于：包括框架（1），所述框架（1）的底面四个拐角处均安装有承重滚轮，所述框架（1）的顶面上固设有固定板（2），所述固定板（2）的中部开设有圆形通孔，所述圆形通孔的内部固设有贯穿分布的混合容器（3），所述混合容器（3）的上半段部分呈圆形筒状、下半部分呈锥形筒状； 所述混合容器（3）的顶面中部转动插设有贯穿分布的空心外筒（6），所述空心外筒（6）的底部套设有三爪环（8），所述三爪环（8）的三个端部均转动插设有贯穿分布的行星轴（9），每根所述行星轴（9）的底端部均固设有垂直分布的从动摆臂（11），每根所述从动摆臂（11）的外端部均固设有垂直分布的搅拌轴（12），每根所述搅拌轴（12）的下半段部分均固设有若干均匀分布的搅拌桨（13）； 所述空心外筒（6）的内部转动插设有贯穿分布的空心内筒（14），所述空心内筒（14）的顶部固设有贯通分布的进料斗（15），所述空心内筒（14）的外环面底部开设有若干呈圆形分布的椭圆通孔（17），所述空心内筒（14）的底端部固设有同轴心分布的螺旋轴（18），所述螺旋轴（18）的上半段部分固设有连续螺旋分布的螺旋叶片（19），所述螺旋轴（18）的下半段部分固设有连续螺旋分布的锥形叶片（20）； 所述框架（1）内中下部设有悬空分布的六边形盘（28），所述六边形盘（28）的中部固设有向下贯穿分布的注浆管（31），所述注浆管（31）的底端部固设有贯通分布的注浆端头（32），所述混合容器（3）的底端部固设有贯通分布的电磁连通阀（5），所述电磁连通阀（5）的底端部固设有贯通分布的伸缩软管（30），所述伸缩软管（30）的底端部与注浆管（31）的顶端部呈贯通分布； 所述混合容器（3）内顶壁固设有同心分布的外齿轮环（4），每根所述行星轴（9）的顶端部均套设有同心固接的行星齿轮（10），每个所述行星齿轮（10）均与外齿轮环（4）啮合连接； 所述空心外筒（6）的顶端部套设有同心固接且齿牙朝上的第一端面齿轮（7），所述空心内筒（14）的顶端部套设有同心固接且齿牙朝下的第二端面齿轮（16），所述第二端面齿轮（16）、第一端面齿轮（7）呈上下对称分布； 所述混合容器（3）的顶面右侧固设有固定耳座（21），所述固定耳座（21）的顶端部转动插设有固定轴（22），所述固定轴（22）的左端部套设有同心固接的固定齿轮（23），所述固定齿轮（23）与第二端面齿轮（16）、第一端面齿轮（7）均啮合连接； 所述固定轴（22）的右端部固设有一对角度交错且叠加分布的三爪盘（24），所述混合容器（3）的顶面右侧固设有固定支架，所述固定支架的顶部安装有输出端朝外的伺服电机（25），所述伺服电机（25）的电机轴端部套设有同心固接的缺口盘（26），里侧的三爪盘（24）的一端部抵在缺口盘（26）的缺口部分内，所述缺口盘（26）的缺口两侧固设有一对拨动销轴（27），一对所述拨动销轴（27）交替拨动外侧的三爪盘（24）。

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