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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利数据采集方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120102580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510575290.0，技术领域涉及：G01N21/892；该发明授权数据采集方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品是由李龙;杨泽国;董华章;李程熹;赵雯昕设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据采集方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供一种数据采集方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取物料的自由曲面表面的第一稀疏点云数据；根据所述第一稀疏点云数据和第一线传感器的感应区域，确定所述物料随所述自由曲面表面的高度变化的移动路径；基于所述移动路径移动所述物料，并控制所述第一线传感器扫描所述自由曲面表面，得到所述自由曲面表面不同高度的扫描图像数据。通过本申请的方法，可以扫描到自由曲面表面不同高度的图像数据，得到完整的自由曲面表面的图像数据。

本发明授权数据采集方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种数据采集方法，其特征在于，包括： 获取物料的自由曲面表面的第一稀疏点云数据； 根据所述第一稀疏点云数据和第一线传感器的感应区域，确定所述物料随所述自由曲面表面的高度变化的移动路径； 基于所述移动路径移动所述物料，并控制所述第一线传感器扫描所述自由曲面表面，得到所述自由曲面表面不同高度的扫描图像数据； 所述根据所述第一稀疏点云数据和第一线传感器的感应区域，确定所述物料随所述自由曲面表面的高度变化的移动路径，包括： 对所述第一稀疏点云数据进行点云填充，生成所述自由曲面表面的稠密点云数据； 基于所述稠密点云数据和所述第一线传感器的感应区域，确定所述物料的移动路径； 所述基于所述稠密点云数据和所述第一线传感器的感应区域，确定所述物料的移动路径，包括： 将所述稠密点云数据转换为带有深度信息的第一图像数据； 根据所述第一图像数据和所述第一线传感器的感应区域，确定所述物料的移动路径； 所述根据所述第一图像数据和所述第一线传感器的感应区域，确定所述物料的移动路径，包括： 根据所述第一图像数据和所述感应区域对应的视场宽度，确定所述物料在默认高度上的初始移动路径，所述默认高度是预设的所述物料的高度； 根据所述初始移动路径、所述第一图像数据中的深度信息，以及，所述感应区域对应的扫描范围，调整初始移动路径的高度，得到所述移动路径。

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