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龙图腾网获悉中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利基于大视场复眼图像的多视角协同超分辨重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120088134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510563747.6，技术领域涉及：G06T3/4053；该发明授权基于大视场复眼图像的多视角协同超分辨重建方法是由许黄蓉;鱼卫星;刘一鸣;任向博;周晓军;梁荣;孟庆扬设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于大视场复眼图像的多视角协同超分辨重建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉和数字图像处理方法，具体涉及基于大视场复眼图像的多视角协同超分辨重建方法。为解决超分辨重建难以同时保证图像分辨率和时间分辨率，且具有高精度的设备要求和复杂的后处理流程的不足之处，本发明基于大视场复眼图像的多视角协同超分辨重建方法依次通过获取原始复眼图像以及复眼成像模型、像素‑空间映射寻址、重建超分辨率图像等步骤，得到超分辨率图像，实现大视场、高信噪比、超分辨率成像。

本发明授权基于大视场复眼图像的多视角协同超分辨重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于大视场复眼图像的多视角协同超分辨重建方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，获取原始复眼图像以及复眼成像模型； 所述原始复眼图像由包括多个小眼的大视场曲面复眼成像系统获得，原始复眼图像包括对应多个小眼的分辨率为m×n的多幅子图像；复眼成像模型为曲面复眼空间数学映射模型，具体为： 其中，K为大视场曲面复眼成像系统的小眼及其对应子图像的编号，u、v分别为像点Puv′在第K个小眼对应子图像的横、纵坐标，f为小眼焦距，θK分别为第K个小眼光轴的方向角和仰角，为像点Puv′在世界坐标系中的方向向量，为第K个小眼垂直于子图像像面的坐标分量，xw、yw、zw分别为物点Puv在世界坐标系x、y、z三个方向的坐标值； S2，像素-空间映射寻址； 根据复眼成像模型，逐点进行像素-空间映射寻址，将原始复眼图像中每个像点关联对应小眼，再将原始复眼图像中每个小眼的关联像点转换到物空间，得到对应物点的世界坐标，选择对应各物点的一个小眼及其邻域内的小眼作为该物点的对应簇眼，对应簇眼的子图像为该物点的对应图像单元，分别包含对应该物点的像点，索引各物点在其对应图像单元各子图像中像点的像素灰度值； S3，重建超分辨率图像； S3.1，构建分辨率为M×N的超分辨率空白图像，其中，M×N满足： M×N≥2m×2n； S3.2，利用各物点在对应图像单元各子图像中像点的像素灰度值，通过下式加权计算得到各物点在超分辨率空白图像中对应像点的像素灰度值Iij； Iij＝Ikuv·Ωk 其中，k为簇眼中的小眼及其对应子图像的编号，Ωk为物点在对应图像单元各子图像中像点的像素灰度值的权重系数矩阵，为簇眼中小眼光轴与大视场曲面复眼成像系统中心光轴的夹角矩阵，为物点在对应图像单元各子图像中像点位置与该小眼光轴的夹角矩阵，a、b分别为物点在世界坐标系及子图像中像点的对应位置对权重系数的影响因子，Ikuv为物点在对应图像单元各子图像中像点的像素灰度值矩阵，Iij为超分辨空白图像中对应像点的像素灰度值，i、j分别为超分辨空白图像中像点的横纵坐标； S3.3，利用插值法计算超分辨率空白图像中的其余像点的像素灰度值； S3.4，将步骤S3.2和S3.3计算的像素灰度值填充至超分辨率空白图像，得到超分辨率图像。

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