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龙图腾网获悉西南石油大学;国家能源集团金沙江旭龙水电有限公司;中国水利水电第十四工程局有限公司;四川大学申请的专利一种基于点云数据的多元爆破效果评价的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120088249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510559511.5，技术领域涉及：G06F30/00；该发明授权一种基于点云数据的多元爆破效果评价的方法及系统是由李彪;陈修德;李涛;徐奴文;钱洪建;吴楠;卿勇;向才华;万新;朱洵;胡华轩;叶天柱;王亚博设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于点云数据的多元爆破效果评价的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于点云数据的多元爆破效果评价的方法及系统，涉及钻爆法爆破效果评价领域，本发明通过三维激光扫描仪扫描出隧道爆破后点云，运用Canupo算法实现爆堆点云、掌子面点云、洞身点云的分类；通过对爆堆点云、掌子面点云、洞身点云进行处理，分别获取大块率、抛掷距离、开挖进尺、炮孔利用率、隧道半孔、超欠挖量指标参数；通过的组合权重与各项指标参数的打分获取爆破效果评价分数，获得爆破效果评价。本发明够基于三维激光扫描所获得的点云数据准确的获取多种爆破效果评价指标，并对爆破效果进行定量评价，节约了大量人力，提高爆破效果评价效率与准确率，为后续爆破设计的改进提供参考。

本发明授权一种基于点云数据的多元爆破效果评价的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于点云数据的多元爆破效果评价的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.通过用三维激光扫描仪对爆破后隧道扫描，获取点云数据；将获得的点云数据通过Canupo算法，分类为掌子面点云、爆堆体点云和隧道洞身点云； S2.通过计算本次扫描获得的掌子面点云与上一次爆破所获掌子面点云间的最短距离，获取本此爆破的开挖进尺，并通过工程实际的爆破设计与开挖进尺，获取炮孔利用率； S3.对爆堆体点云进行处理，输出爆堆块度分布数据，并根据工程实际获取判断大块率的阈值，进而得到大块率指标；根据爆堆点云与掌子面点云关系获得抛掷距离； S4.对隧道洞身点云进行处理，拟合出半孔点云，结合工程实际，获得半孔率指标，并根据实际隧道设计，生成隧道设计轮廓模型，将所获点云与隧道设计轮廓模型进行对比，确定隧道超欠挖量； S5.结合隧道爆破设计和工程实际确定每项指标参数的合格值与期望值，并对半孔率、炮孔利用率、开挖进尺，大块率、抛掷距离和隧道超欠挖量指标进行赋分；通过各项评价指标的分值与各项指标所占权重计算爆破效果评价分数，根据所得爆破效果评价分数对爆破效果进行评价； 所述S3具体包括以下子步骤： S301.爆堆点云运用聚类算法进行分割处理，得到分割后的爆堆块体点云； S302.以分割后的各个爆堆块体点云中相距最远的两个点的三维空间距离为对应块体的块度；根据工程实际中使用的铲装设备的规模，设定大块率的阈值; S303.将各个块体的块度与阈值对比，得到大块率指标； 所述S4具体包括以下子步骤： S401.通过对隧道洞身点云进行半圆拟合处理，得到半孔点云； S402.结合半孔点云，测量得到残留半孔的总长度，与工程实际预设炮孔的总长度进行对比，获得半孔率指标； S403.根据实际隧道设计，生成隧道设计轮廓模型，以所获点云与隧道设计轮廓的距离差值为隧道超欠挖量； S404.结合隧道开挖进尺，得到隧道平均线性超挖量与隧道平均线性欠挖量； 所述S5中，赋分的具体流程为：对每项提取的爆破效果评价参数进行赋分，根据隧道爆破设计和工程实际确定每项指标的期望值与合格值，以半孔率、炮孔利用率、开挖进尺为正向指标，大块率、抛掷距离、隧道超欠挖量为逆向指标，对各项指标进行赋分，其中，正向指标与负向指标的分数计算流程具体表示为： 正向指标赋分：； 逆向指标赋分：； 其中，所述表示各项评价指标参数，所述表示各项指标参数对应的合格值，为表示各项指标参数对应的期望值，所述指标参数包括半孔率、炮孔利用率、开挖进尺，大块率、抛掷距离和隧道超欠挖量指标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西南石油大学;国家能源集团金沙江旭龙水电有限公司;中国水利水电第十四工程局有限公司;四川大学，其通讯地址为：610000 四川省成都市新都区新都大道8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。