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龙图腾网获悉江苏特创科技有限公司申请的专利基于机械臂的中央域控自动化组装线体及工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120062212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510541193.X，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权基于机械臂的中央域控自动化组装线体及工艺是由方军;王康;陈超;严峰设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机械臂的中央域控自动化组装线体及工艺在说明书摘要公布了：本发明公开了基于机械臂的中央域控自动化组装线体及工艺，涉及产品工装技术领域，包括正面部件处理区、点胶处理区、反面部件处理区、转移模块，所述正面部件处理区包括沿直线方向设置的中板处理模块、底板处理模块和第二电路板预装模块，所述点胶处理区包括沿直线方向设置的中板顶面第二点胶模块、中板底面点胶模块、中板顶面第一点胶模块、电路板点胶模块和多组供胶模块，所述反面部件处理区包括沿直线方向设置的第一下料模块、第一电路板预装模块和弹片预装模块，所述第一下料模块与中板顶面第二点胶模块相邻近设置，所述正面部件处理区、点胶处理区、反面部件处理区呈匚型设置，本发明能够把控生产节拍且提高了设备的使用率。

本发明授权基于机械臂的中央域控自动化组装线体及工艺在权利要求书中公布了：1.基于机械臂的中央域控自动化组装线体，其特征在于：包括： 正面部件处理区，所述正面部件处理区包括沿直线方向设置的中板处理模块（1）、底板处理模块（6）和第二电路板预装模块（3）； 点胶处理区，所述点胶处理区包括沿直线方向设置的中板顶面第二点胶模块（9）、中板底面点胶模块（2）、中板顶面第一点胶模块（8）、电路板点胶模块（5）和多组供胶模块（14），所述供胶模块（14）内部存放有A型胶体、B型胶体，同等环境参数下A型胶体的固化节拍慢于B型胶体，所述中板顶面第二点胶模块（9）使用A型胶体，所述中板底面点胶模块（2）、中板顶面第一点胶模块（8）、电路板点胶模块（5）使用B型胶体； 反面部件处理区，所述反面部件处理区包括沿直线方向设置的第一下料模块（15）、第一电路板预装模块（10）和弹片预装模块（11），所述第一下料模块（15）与中板顶面第二点胶模块（9）相邻近设置，所述正面部件处理区、点胶处理区、反面部件处理区呈匚型设置； 转移模块（7），所述转移模块（7）上设置有主用六轴机械手、备用六轴机械手，且输出端均固定连接有夹持模块（13）； 所述中板处理模块（1）处设置有第一视觉检测仪（108），所述第二电路板预装模块（3）处设置有第二视觉检测仪，所述底板处理模块（6）处设置有第三视觉检测仪，所述第一电路板预装模块（10）处设置有第四视觉检测仪，所述中板底面点胶模块（2）处设置有第一轮廓检测仪（206），所述电路板点胶模块（5）处设置有第二轮廓检测仪（506）； 针对每个工序均预先设置产品的生产节拍，转移模块（7）的转运节拍足够，且每模块上都有一定的等待节拍，转移模块（7）的动作节拍为，s为转移模块（7）运行的标记序号，为第s次运行时所消耗的节拍，Σ为求和；同理，、分别为泡棉调整消耗总节拍、锁紧多余消耗节拍； 为保证生产节拍的确定性，当或出现不为0的数值时，通过缩减下一临近步骤中转移模块（7）的运行节拍来保证整体的生产节拍；当针对正面部件处理区、反面部件处理区出现延迟节拍时，采用主用六轴机械手缩减原设定的转运节拍；当针对点胶处理区出现延迟节拍时且非点胶质量不合格情况下，采用备用六轴机械手转运产品，且避免因等待时间不足而存在对应胶体粘结会出现外溢的情况，备用机械手需等待合适时间后进行下一模块内的上料； 当转移模块（7）的功率已无法调整时，延长生产节拍，但延长的生产节拍超出预设限定值时，将直接采用报警。

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