中国民航大学张攀获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中国民航大学申请的专利牵引车与飞机机轮之间的对接定位方法、牵引车及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120070580B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510534722.3，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权牵引车与飞机机轮之间的对接定位方法、牵引车及介质是由张攀;刘朋鑫;张威设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本牵引车与飞机机轮之间的对接定位方法、牵引车及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种牵引车与飞机机轮之间的对接定位方法、牵引车及介质，该方法包括：根据车载激光雷达传感器采集的源点云数据，获取本车的位置描述信息，以控制牵引车移动至待牵引飞机处；根据车载深度相机拍摄的彩色图像和深度图像，计算待牵引前机轮的前机轮点云信息，以计算待牵引前机轮相对于牵引车的航向角，实现航向角对齐操作；根据车载深度相机采集的包含待牵引前机轮的对准彩色图像，计算待牵引前机轮的中心点在对准彩色图像中的当前像素坐标，并求解牵引车与待牵引前机轮间的水平相对位姿，以进行牵引车与待牵引前机轮间的水平对齐操作。本发明实施例的技术方案提高了牵引作业中的对接定位精准度、环境适应性和自动化程度作业程度。
本发明授权牵引车与飞机机轮之间的对接定位方法、牵引车及介质在权利要求书中公布了：1.一种牵引车与飞机机轮之间的对接定位方法，其特征在于，由自动驾驶的牵引车执行，所述方法包括： 根据车载激光雷达传感器在当前位置处采集的源点云数据，获取本车在点云地图坐标系中的位置描述信息，并根据位置描述信息，结合使用静态和动态路径规划算法，控制牵引车移动至待牵引飞机所在的工作起点； 在牵引车移动至工作起点时，根据车载深度相机拍摄的包含前起落架的原始彩色图像和原始深度图像，融合计算待牵引前机轮的前机轮点云信息； 根据前机轮点云信息，计算待牵引前机轮相对于牵引车的航向角，以进行牵引车与待牵引前机轮间的航向角对齐操作； 在完成航向角对齐后，根据车载深度相机采集的包含待牵引前机轮的对准彩色图像，计算待牵引前机轮的中心点在对准彩色图像中的当前像素坐标； 根据当前像素坐标和预设的标定点像素坐标，求解牵引车与待牵引前机轮间的水平相对位姿，以进行牵引车与待牵引前机轮间的水平对齐操作。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国民航大学，其通讯地址为：300300 天津市东丽区津北公路2898号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号