浙江格尔减速机有限公司彭正锐获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江格尔减速机有限公司申请的专利一种双级行星齿轮减速机及其传动结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120062305B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510525435.6，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权一种双级行星齿轮减速机及其传动结构是由彭正锐;成强河;杨崇岳设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双级行星齿轮减速机及其传动结构在说明书摘要公布了：本发明涉及减速机技术领域，具体为一种双级行星齿轮减速机及其传动结构，包括一级太阳轮、内齿圈、一级行星组、一级行星架、二级太阳轮、二级行星组、二级行星架，所述一级太阳轮作为一级输入端，所述二级太阳轮作为二级输入端，所述一级太阳轮与二级太阳轮均可浮动调整轴向位置，所述一级行星架包括底架、顶架与调节架，所述底架、顶架与调节架同步旋转，所述内齿圈的内圈固定连接有定位环，所述定位环位于顶架与底架之间，所述底架与二级行星架的表面均设置有多个均匀分布的销轴，本发明的目的在于解决行星轮向下偏移后，其中心与太阳轮中心的连线不再严格水平的问题。
本发明授权一种双级行星齿轮减速机及其传动结构在权利要求书中公布了：1.一种双级行星齿轮传动结构，包括一级太阳轮（2）、内齿圈（5）、一级行星组、一级行星架、二级太阳轮（6）、二级行星组、二级行星架（8），其特征在于：所述一级太阳轮（2）作为一级输入端，所述二级太阳轮（6）作为二级输入端，所述一级太阳轮（2）与二级太阳轮（6）均可浮动调整轴向位置； 所述一级行星架包括底架（4）、顶架（12）与调节架（13），所述底架（4）、顶架（12）与调节架（13）同步旋转，所述调节架（13）与二级太阳轮（6）同轴连接，所述调节架（13）可灵活浮动，进而带动二级太阳轮（6）调整轴向位置； 所述内齿圈（5）的内圈固定连接有定位环（10），所述定位环（10）位于顶架（12）与底架（4）之间； 所述底架（4）与二级行星架（8）的表面均设置有多个均匀分布的销轴（14），每个所述销轴（14）上均设置有轴向可调组件。
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