买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖南农业大学申请的专利模块化CSTR发酵模拟装备及自适应协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120065750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510526547.3，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权模块化CSTR发酵模拟装备及自适应协同控制方法是由李超;李明洋;李开昊设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本模块化CSTR发酵模拟装备及自适应协同控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种模块化CSTR发酵模拟装备及自适应控制方法，涉及生物发酵与过程控制领域。该装备由可拆装发酵单元、气体监测单元、数据采集单元等模块构成，集成多参数传感器及补偿算法实现闭环控制。控制方法采用双层级联架构：下级控制器通过动态PID调节进料速度稳定pH；上级控制器基于产气偏差动态优化pH设定值，结合极值搜索模型形成反馈调控。专家系统周期性分析产气偏差，通过微扰动探测负荷极限，动态调整目标参数实现有机负荷优化。本发明融合多参数协同监测与智能控制模型，实时计算OLR、HRT等关键参数，在维持系统稳定性的同时提升处理效率，突破传统人工调控滞后性缺陷，为厌氧发酵工艺提供自适应的解决方案。

本发明授权模块化CSTR发酵模拟装备及自适应协同控制方法在权利要求书中公布了：1.一种模块化CSTR发酵模拟装备的自适应协同控制方法，其特征在于，包括如下步骤： （1）通过气体流量计量单元对产气体积进行实时计量，通过pH计或在线碱度仪监测反应体系的pH值，并通过气体组分监测单元分析所产气体的组分特性；所有监测数据均由数据采集单元进行采集与整合； （2）根据数据采集结果，通过进出料控制单元实现对系统有机负荷关键工艺参数的动态调节，以满足设定的运行目标； （3）控制系统基于多层级控制模型构建，模型包括上级控制器、下级控制器、厌氧过程动态模块及极值搜索模型；其中，进料控制单元采用两级控制架构，由上级控制器与下级控制器共同协同运行，实现对反应过程的精细调控； 专家决策反馈模块结合规则驱动的极值寻找模型实现动态优化， 极值搜索策略： 当pH设定值达到下限时，系统自动降低进料速率以阻止pH持续下降，同时通过调整产气速率的上下限e2_max和e2_min阈值动态平衡产气效率与系统稳定性；在启动阶段，设置上限值e2_max以加速微生物群落富集，提升初始产气速率；当接近系统最大负荷，降低e2_max并缩小e2_min范围，减少进料步长，避免VFA积累； 动态阈值调整机制： 通过动态更新产气速率差值的上下限e2_max和e2_min，平衡产气效率与系统稳定性；根据实时产气速率与pH的协同响应，核心逻辑如下： ， 其中，β=0.002mgL-1，表示VFA浓度每增加1mgL，e2_min提升0.002，推动系统增加进料以缓解VFA积累；γ=0.15，表示pH每偏离设定值1个单位，e2_min提升0.15，通过调整进料速率纠正酸碱失衡； 暂态平衡控制策略： 分别针对厌氧发酵系统启动、负荷突变、外部扰动恢复的动态控制方法；当系统处于高负荷暂态时，维持pH设定值下限，通过以下策略平衡产气与稳定性： ， 其中，λ为衰减系数，通过实时监测pH、VFA、产气速率，当VFA2000mgL时强制降低进料速率至基准值的50%； 下级控制器中的下级比例增益K1根据当前产气速率与上一时刻产气速率之间的差值Dt而自适应变化，可以调控进料速度Ft； ， 专家库决策模型具体策略如下： （1）当时， 则输出值，此时可增加进料； （2）当时， ，此时按原定进料量进料； （3）当时，且上一个监测周期时， ，此时应停止进料，观察1天产气变化情况； 其中，为系统调试过后的经验值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南农业大学，其通讯地址为：410128 湖南省长沙市芙蓉区农大路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。