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龙图腾网获悉齐鲁工业大学(山东省科学院);山东省计算中心(国家超级计算济南中心);山东山科智控科技创新有限公司申请的专利一种基于自适应遗传算法的报文调度机制的改良方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120074979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510527186.4，技术领域涉及：H04L12/40；该发明授权一种基于自适应遗传算法的报文调度机制的改良方法是由程广河;邵洪超;王欣欣;孙瑞瑞;丁青艳设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自适应遗传算法的报文调度机制的改良方法在说明书摘要公布了：本发明属于智能控制的技术领域，更具体地，涉及一种基于自适应遗传算法的报文调度机制的改良方法。所述方法包括通过使得传统的遗传算法中本该固定不变的交叉概率和变异概率能够在过程中动态自适应调整参数，以及改变余弦型自适应遗传算法中交叉概率公式和变异概率公式的判定结果。本发明解决了传统的遗传算法中会造成参数固定性、收敛速度较慢、全局与局部搜索难以平衡、适应性不足和算法稳定性较差的弊端，以及余弦型自适应遗传算法中针对CAN报文调度机制的改良策略迭代数过多而无法快速收敛导致CAN报文传输时间变长的弊端。

本发明授权一种基于自适应遗传算法的报文调度机制的改良方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应遗传算法的报文调度机制的改良方法，其特征在于，所述方法包括： S1、将CAN报文调度方案表示为染色体即一组基因，每一个基因表示一个报文参数，确定编码策略为排序编码，建立从自变量的实际值到编码代数之间的一一映射关系； S2、初始化种群，选定种群规模即一组CAN报文数据帧、染色体规模，并确定选择方式，选择过程选择轮盘赌选择和最佳保留选择的选择方式； 在变异方式的选择非均匀变异；在交叉方式上选择单点交叉的方式； S3、将一组完成交叉和变异过程的CAN报文调度方案的传输时间作为该组的适应度值从而进行适应度分析；一组完成交叉和变异过程的CAN报文调度方案则为个体，种群则是再经历交叉和变异过程所产生的所有子代； 然后计算种群中每个个体的适应度，并按照适应度的大小进行排序； S4、根据适应度的大小排序可得到种群中位适应度数值以及种群平均适应度数值，判断是否成立： 如果不成立，则该种群中所有个体适应度值所组成的适应度集的中位数大于此种群的平均适应度，进入S5操作； 如果成立，则该种群中所有个体适应度值所组成的适应度集的中位数小于此种群的平均适应度，进入S6操作； S5、先进行变异交叉操作以此产生二代种群，然后通过选择操作进行筛选保存该种群中的优质个体； S6、首先进行选择操作，以此保存该种群中的优质个体，然后再将筛选后的种群进行变异交叉操作以此增加产生优质个体的概率； S7、预设最大迭代次数并记录历史个体最优适应度值； 然后进行收敛判断，直至本次收敛中个体最佳适应度值与历史个体最佳适应度值相等，则停止收敛；否则，进入下一次收敛重新进行S3； S8、以此循环往复操作，直至找到最优解即最佳报文调度方案，并输出最优解。

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